[發(fā)明專利]一種節(jié)能環(huán)保的水下清洗機器人

在審

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• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107719599A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 樂京霞;譚潤澤;王思宇;康偉利;謝昊
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種節(jié)能環(huán)保的水下清洗機器人，包括機器人本體，其特征在于：所述機器人本體上設有控制組件、驅(qū)動電機、驅(qū)動器、螺旋槳推進器、永磁體履帶與清洗組件，所述驅(qū)動電機、驅(qū)動器、螺旋槳推進器均通過控制組件控制工作，所述永磁體履帶通過驅(qū)動電機驅(qū)動行駛，所述清洗組件通過驅(qū)動器驅(qū)動工作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種節(jié)能環(huán)保的水下清洗機器人，其特征在于：所述控制組件包括設于機器人本體固定框架(8)尾部的控制箱(2)，所述控制箱(2)內(nèi)設有微處理器與集成傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種節(jié)能環(huán)保的水下清洗機器人，其特征在于：所述驅(qū)動電機包括設于機器人本體固定框架(8)兩側的伺服電機一(5)與伺服電機二(50)，所述驅(qū)動電機驅(qū)動永磁體履帶行駛。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種節(jié)能環(huán)保的水下清洗機器人，其特征在于：所述永磁體履帶包括設于機器人本體固定框架(8)底部兩側的永磁體履帶一(4)與永磁體履帶二(40)，所述伺服電機一(5)通過傳動機構一(7)與永磁體履帶一(4)對應設置，所述伺服電機二(50)通過傳動機構二(70)與永磁體履帶二(40)對應設置。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種節(jié)能環(huán)保的水下清洗機器人，其特征在于：所述永磁體履帶由鏈子與永磁鐵組合而成。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種節(jié)能環(huán)保的水下清洗機器人，其特征在于：所述驅(qū)動器包括設于機器人本體固定框架(8)兩側的驅(qū)動器一(6)與驅(qū)動器二(60)，所述驅(qū)動器驅(qū)動清洗組件工作。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種節(jié)能環(huán)保的水下清洗機器人，其特征在于：所述清洗組件包括設于機器人本體頂部的潛水泵(11)、空化水射流機械臂(1)、空化噴頭(10)與增壓器(12)，所述空化噴頭(10)設于空化水射流機械臂(1)端部上，所述增壓器(12)與空化噴頭(10)對應設置，所述空化水射流機械臂(1)通過驅(qū)動器驅(qū)動擺動。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種節(jié)能環(huán)保的水下清洗機器人，其特征在于：所述螺旋槳推進器包括設于機器人本體固定框架(8)兩側的螺旋槳推進器一(3)與螺旋槳推進器二(30)。