[發明專利]自動開封蓋裝置

在審

• 申請號: 201711092659.4
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN109748220A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 周東升;張艷偉;呂永紅;劉夏杰;白冰;鄒利平;曾毅慶;許燕飛
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00;B65G47/92
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種自動開封蓋裝置，用于打開或封閉核電站廢棄物包裝桶，所述包裝桶包括桶體和螺栓連接至所述桶體的桶蓋；其特征在于，所述自動開封蓋裝置包括機架、包裝桶移送機構、桶蓋操作機構、三軸驅動機構、及旋轉驅動機構，所述機架內設有取封蓋工位，所述包裝桶移送機構設置于所述機架下側用于將包裝桶移入或移出所述取封蓋工位，所述桶蓋操作機構連接于所述機架并位于所述取封蓋工位上方，所述三軸驅動機構驅動所述桶蓋操作機構于三維空間內移動以取放桶蓋，所述旋轉驅動機構驅動所述桶蓋操作機構旋轉以使所述桶蓋操作機構對準所述包裝桶的連接螺栓；所述桶蓋操作機構操作所述包裝桶的連接螺栓以打開或封閉所述包裝桶。

2.如權利要求1所述的自動開封蓋裝置，其特征在于，所述桶蓋操作機構包括用于定位所述桶蓋的桶蓋抓取單元，及與所述包裝桶的連接螺栓位置相對應的若干個螺栓旋擰單元。

3.如權利要求2所述的自動開封蓋裝置，其特征在于，所述三軸驅動機構連接于所述機架，所述旋轉驅動機構連接于所述三軸驅動機構的輸出端；所述桶蓋操作機構還包括固定連接于所述旋轉驅動機構輸出端的承載板，所述桶蓋抓取單元和所述螺栓旋擰單元分別固定連接于所述承載板。

4.如權利要求2所述的自動開封蓋裝置，其特征在于，所述桶蓋抓取機構為電磁鐵。

5.如權利要求2所述的自動開封蓋裝置，其特征在于，所述機架一側還設置有桶蓋儲放位，所述桶蓋操作機構在所述三軸驅動機構的驅動下移動至所述桶蓋儲放位以抓取桶蓋或將桶蓋放至所述桶蓋儲放位。

6.如權利要求5所述的自動開封蓋裝置，其特征在于，所述桶蓋儲放位設置有桶蓋收發機構，所述桶蓋收發機構用于對所述桶蓋操作機構推送桶蓋或用于承接并儲存所述桶蓋操作機構置放的桶蓋。

7.如權利要求1所述的自動開封蓋裝置，其特征在于，所述包裝桶移送機構為設置于所述機架下側的輸送輥道。

8.如權利要求1所述的自動開封蓋裝置，其特征在于，所述自動開封蓋裝置還包括檢測機構，所述檢測機構用于檢測所述包裝桶的位置和/或角度。

9.如權利要求8所述的自動開封蓋裝置，其特征在于，若干個所述檢測機構分別設置于所述包裝桶移送機構、和/或所述桶蓋操作機構處；所述檢測機構為位置傳感器。

10.如權利要求8或9所述的自動開封蓋裝置，其特征在于，所述自動開封蓋裝置還包括控制系統，所述控制系統根據所述檢測機構獲取的位置信息，控制所述包裝桶移送機構、所述三軸驅動機構、所述旋轉驅動機構、及所述桶蓋操作機構動作。