[發明專利]一種中心定位裝置

在審

• 申請號: 201711092430.0
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107718026A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 谷溜
• 申請（專利權）人: 江門市華林眾鑫工程有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

技術領域

本發明涉及生產線設備領域，具體而言，涉及一種中心定位裝置。

背景技術

生產線就是產品生產過程所經過的路線，即從原料進入生產現場開始，經過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產活動所構成的路線。生產線是按對象原則組織起來的，完成產品工藝過程的一種生產組織形式，即按產品專業化原則，配備生產某種產品(零、部件)所需要的各種設備、工人，負責完成某種產品(零、部件)的全部制造工作。

在生產線上，貨物難免會發生偏移或錯亂，因此需要一種設備整理生產線上錯亂的貨物。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種中心定位裝置

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種中心定位裝置，包括固定架，以及安裝在固定架兩端的、可沿固定架長度方向橫向移動的夾爪機構，夾爪機構包括安裝在固定架上的滑動裝置，以及安裝在滑動裝置上的夾臂，滑動裝置連接有驅動氣缸。

根據上述技術方案進行進一步的改進，滑動裝置包括光軸，以及滑動套接在光軸上的滑塊。

根據上述技術方案進行進一步的改進，固定架上安裝有用于聯動兩個夾爪機構的聯動盤，滑動裝置上固裝有向聯動盤延伸的連桿，連桿的端部與聯動盤轉動連接。

根據上述技術方案進行進一步的改進，固定架上安裝有與連桿抵接的滾輪。

根據上述技術方案進行進一步的改進，夾臂的端部設置有與夾臂垂直的夾板。

本發明的有益效果是：本發明通過安裝在固定架兩端的、可沿固定架長度方向橫向移動的夾爪機構，夾爪機構包括安裝在固定架上的滑動裝置，以及安裝在滑動裝置上的夾臂，滑動裝置連接有驅動氣缸，采用上述結構，可通過夾臂對生產線上擺放錯亂的貨物進行整理，代替了人手整理，可減少繁瑣的步驟，同時使生產線上的貨物整齊劃一。

附圖說明

以下結合附圖和實例作進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

參照圖1，一種中心定位裝置，包括固定架1，以及安裝在固定架1兩端的、可沿固定架1長度方向橫向移動的夾爪機構，夾爪機構包括安裝在固定架1上的滑動裝置，以及安裝在滑動裝置上的夾臂2，滑動裝置連接有驅動氣缸4。工件到達搬運位置時使其停止，再通過兩側的夾臂2進行夾緊并中心定位。中心定位后松開臂，使工件通過。

根據上述技術方案進行進一步的改進，作為優選，滑動裝置包括光軸5，以及滑動套接在光軸5上的滑塊6。

根據上述技術方案進行進一步的改進，作為優選，固定架1上安裝有用于聯動兩個夾爪機構的聯動盤7，滑動裝置上固裝有向聯動盤7延伸的連桿8，連桿8的端部與聯動盤7轉動連接。采用上述結構，可保證兩端的夾臂2同時運作，提高中心定位的精度。

根據上述技術方案進行進一步的改進，為了抵消連桿8運動時徑向力，固定架1上安裝有與連桿8抵接的滾輪9。

根據上述技術方案進行進一步的改進，為了提高貨物的受力面積，使中心定位精度提升，夾臂2的端部設置有與夾臂2垂直的夾板3。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。