[發(fā)明專利]一種分布式驅(qū)動的純電動車輛爬坡扭矩控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711092420.7
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN109760683B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭瀟然;盧甲華;范文旭;程曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/076;B60W40/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

1.一種分布式驅(qū)動的純電動車輛爬坡扭矩控制方法，其特征在于，

獲取實際路面坡度信息；

判斷實際路面坡度是否大于設(shè)定坡度；

若實際路面坡度大于設(shè)定坡度，則控制將實際輸出驅(qū)動扭矩平均分配至與車輛四個車輪對應(yīng)的四個驅(qū)動電機；

若實際路面坡度小于設(shè)定坡度，則控制將實際輸出驅(qū)動扭矩平均分配至與車輛兩個后車輪對應(yīng)的兩個驅(qū)動電機；

所述驅(qū)動扭矩的估算方法的流程如下：

獲取路面坡度信息和車輛狀態(tài)信息,計算車輛行駛驅(qū)動力矩，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛當(dāng)前車速、車輛當(dāng)前加速度和車輛當(dāng)前質(zhì)量；

判斷車輛當(dāng)前車速是否大于設(shè)定車速；

若車輛當(dāng)前車速大于設(shè)定車速，則以目標加速度為指標計算得到第一輸出驅(qū)動扭矩；若車輛當(dāng)前車速小于設(shè)定車速，則以目標爬坡度為指標計算得到第二輸出驅(qū)動扭矩；

比對車輛行駛驅(qū)動力矩與第一輸出扭矩或第二輸出扭矩，得到最大值即為實際輸出驅(qū)動扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式驅(qū)動的純電動車輛爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述目標加速度為車輛加速度的最大值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分布式驅(qū)動的純電動車輛爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述目標爬坡度為車輛爬坡度的最大值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式驅(qū)動的純電動車輛爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述車輛行駛驅(qū)動力矩的計算公式如下：

其中，車輛行駛驅(qū)動力矩T_m、車輛當(dāng)前自身重力G、車輛當(dāng)前自身質(zhì)量m、坡度i、車輛當(dāng)前車速u_a、輪胎滾阻系數(shù)f、傳動系統(tǒng)效率η_T、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)δ、空氣阻力系數(shù)C_D、迎風(fēng)面積A、輪胎滾動半徑r、主減速比i_g使用車輛試驗測量數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式驅(qū)動的純電動車輛爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述第一輸出驅(qū)動扭矩的計算公式如下：

其中，T_n1為第一輸出驅(qū)動扭矩、a_max為車輛目標加速度、車輛當(dāng)前自身重力G、車輛當(dāng)前自身質(zhì)量m、車輛當(dāng)前車速u_a、輪胎滾阻系數(shù)f、傳動系統(tǒng)效率η_T、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)δ、空氣阻力系數(shù)C_D、迎風(fēng)面積A、輪胎滾動半徑r、主減速比i_g使用車輛試驗測量數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式驅(qū)動的純電動車輛爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述第二輸出驅(qū)動扭矩的計算公式如下：

其中，T_n2為第二輸出驅(qū)動扭矩、i_max為車輛最大爬坡指標、車輛當(dāng)前自身重力G、車輛當(dāng)前車速u_a、輪胎滾阻系數(shù)f、傳動系統(tǒng)效率η_T、空氣阻力系數(shù)C_D、迎風(fēng)面積A、輪胎滾動半徑r、主減速比i_g使用車輛試驗測量數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的分布式驅(qū)動的純電動車輛爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述車輛當(dāng)前車速u_a為根據(jù)電機轉(zhuǎn)速計算得出，公式如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分布式驅(qū)動的純電動車輛爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述設(shè)定車速為30km/h。