[發明專利]增強現實市政管網的校準方法

有效

• 申請號: 201711092357.7
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108955723B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 吳波;齊曉琳;崔濤;李彥爽;何少平
• 申請（專利權）人: 北京市燃氣集團有限責任公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;余玥君

1.一種增強現實市政管網的校準方法，其包括：

對用戶進行定位；

通過增強現實顯示用戶所在地周圍的市政管網；

根據至少兩個地面標記物對增強現實內容中對應的AR標記物進行校準，其中在所述地面標記物正上方，調整AR中的x、y、z軸，使所述地面標記物與增強現實內容中對應的AR標記物重合；其中所述地面標記物為市政地面設施。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述地面標記物包括：井蓋、地釘、電線桿、標志建筑物、閘井、閥門、標記中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的方法，其中在所述地面標記物正上方，調整AR中的x、y、z軸，進行校準。

4.根據權利要求1所述的方法，其中在所述地面標記物正上方，微調AR中的x、y、z軸，進行三維逼近，直到顯示與AR模型中對應的AR地面標記物位置重合。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述對用戶的定位通過混合跟蹤技術獲得。

6.一種增強現實市政管網的校準方法，其包括：

在AR環境中顯示三維管網；

尋找一根管線作為校準管線；

找到一個地面校準點，找到正上方，微調AR中的x、y、z軸，進行三維逼近，直到顯示與AR模型中對應的位置重合，其中所述地面校準點選取的地面標記物為市政地面設施；

在另一個地面校準點執行同樣的操作，直至AR管線與實際兩個地面定位點所對應的管線重合。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述地面標記物包括：井蓋、地釘、電線桿、標志建筑物、閘井、閥門、標記中的一種或多種。

8.根據權利要求6所述的方法，其中根據至少兩個地面標記物對增強現實內容中對應的AR標記物進行校準。

9.根據權利要求6所述的方法，其中在所述地面標記物正上方，調整AR中的x、y、z軸，進行校準。

10.根據權利要求6所述的方法，其中在所述地面標記物正上方，調整AR中的x、y、z軸，使所述地面標記物與增強現實內容中對應的AR標記物重合。

11.一種增強現實市政管網的校準方法，其包括：

對用戶進行定位，確定用戶坐標；

調取用戶坐標周圍選定距離內的市政管線數據；

將管線數據疊加在地圖數據上并通過AR顯示裝置顯示；

將增強現實內容中對應的AR標記物與地面標記物進行校準，使所述地面標記物與增強現實內容中對應的AR標記物重合，其中所述地面標記物為市政地面設施。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述地面標記物包括：井蓋、地釘、電線桿、標志建筑物、閘井、閥門、標記中的一種或多種。

13.根據權利要求11所述的方法，其中根據至少兩個地面標記物對增強現實內容中對應的AR標記物進行校準。

14.根據權利要求11所述的方法，其中在所述地面標記物正上方，調整AR中的x、y、z軸，進行校準。

15.根據權利要求11所述的方法，其中所述對用戶的定位通過混合跟蹤技術獲得。

16.根據權利要求11所述的方法，其中所述市政管線數據包括管網類別、管徑、埋深、流向、完整性屬性中的一種或多種。