[發明專利]一種玻璃存取裝置及儲存、抓取玻璃的方法

在審

• 申請號: 201711092281.8
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108002034A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 潘海;王川申;張紅明;韓德剛;廖偉東;高新剛;屠智革
• 申請（專利權）人: 中國建材國際工程集團有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 韓雙宏

1.一種玻璃存取裝置，其特征是，包括機架(1)、固定支承架(2)、升降支承架(3)和控制裝置，所述固定支承架(2)和升降支承架(3)連接在機架(1)上；所述固定支承架(2)包括多根用于支承玻璃且平行設置的支承桿(4)，支承桿(4)上連接有支承滾輪(5)；所述升降支承架(3)包括多條用于支承玻璃且平行設置的支承槽道(6)，支承槽道(6)中設有支承滾子(7)；

所述支承桿(4)與支承槽道(6)間隔設置，升降支承架(3)由升降機構(17)驅動而向上或向下移動，從而使得支承滾子(7)高出或低于支承滾輪(5)；

所述機架(1)上設有平行于所述支承桿(4)的直線導軌(8)、滑動連接在直線導軌(8)上的夾緊手爪(9)，所述夾緊手爪(9)用于夾緊玻璃，夾緊手爪(9)由直線驅動機構驅動而在直線導軌(8)的首端和末端之間往復移動；

所述升降機構(17)、直線驅動機構和夾緊手爪(9)均與控制裝置連接；

所述固定支承架的一側設有玻璃傳送裝置，直線導軌(8)的末端設有玻璃儲存裝置。

2.根據權利要求1所述的玻璃存取裝置，其特征在于：所述支承桿(4)上連接有多個支承滾輪(5)，支承滾輪(5)與支承桿(4)同軸設置；所述支承槽道(6)中設有多個支承滾子(7)，支承滾子(7)的轉軸垂直于支承桿(4)。

3.根據權利要求1所述的玻璃存取裝置，其特征在于：所述玻璃傳送裝置傳送玻璃的方向垂直于支承桿(4)。

4.根據權利要求1所述的玻璃存取裝置，其特征在于：所述夾緊手爪(9)安裝在一橫梁(10)上，夾緊手爪(9)包括上夾板(11)和下夾板(12)，下夾板(12)固定在橫梁(10)上，上夾板(11)由電動推桿(13)驅動而向下靠近下夾板(12)或向上遠離下夾板(12)，電動推桿(13)與控制裝置連接。

5.根據權利要求4所述的玻璃存取裝置，其特征在于：所述橫梁(10)上連接有兩個夾緊手爪(9)。

6.根據權利要求4所述的玻璃存取裝置，其特征在于：所述夾緊手爪(9)上設有與控制裝置相連的限位傳感器(14)，當上夾板(11)和下夾板(12)夾緊或松開玻璃時，限位傳感器(14)向控制裝置發出信號。

7.根據權利要求1所述的玻璃存取裝置，其特征在于：所述固定支承架(2)上設有與控制裝置相連的玻璃檢測傳感器(15)，當玻璃到達固定支承架(2)上時，玻璃檢測傳感器(15)向控制裝置發出信號。

8.根據權利要求1所述的玻璃存取裝置，其特征在于：所述直線導軌(8)上設有與控制裝置相連的位置檢測傳感器(16)，當夾緊手爪(9)移動至直線導軌(8)的首端或末端時，位置檢測傳感器(16)向控制裝置發出信號。

9.一種玻璃存儲方法，采用權利要求1至8任一項所述的玻璃存取裝置進行作業，其特征在于，包括如下步驟：

1)初始狀態時，支承滾子(7)低于支承滾輪(5)，夾緊手爪(9)位于直線導軌(8)首端；

2)玻璃傳送裝置向固定支承架(2)上傳送一塊玻璃，玻璃支承在支承滾輪(5)上；

3)控制裝置控制升降機構(17)帶動升降支承架(3)向上運動，從而使得支承滾子(7)將固定支承架(2)上的玻璃向上頂起而支承在升降支承架(3)上；

4)控制裝置控制夾緊手爪(9)夾緊升降支承架(3)上的玻璃；

5)控制裝置控制直線驅動機構驅動夾緊手爪(9)向直線導軌(8)末端移動并將玻璃放置到玻璃儲存裝置上；

6)控制裝置控制升降機構(17)帶動升降支承架(3)向下運動而恢復至初始狀態；

7)控制裝置控制直線驅動機構驅動夾緊手爪(9)向直線導軌(8)首端運動而恢復至初始狀態。

10.一種抓取玻璃的方法，采用權利要求1至8任一項所述的玻璃存取裝置進行作業，其特征在于，包括如下步驟：

a)初始狀態時，支承滾子(7)高于支承滾輪(5)，夾緊手爪(9)位于直線導軌(8)末端；

b)控制裝置控制夾緊手爪(9)從玻璃儲存裝置上夾取一塊玻璃；

c)控制裝置控制直線驅動機構驅動夾緊手爪(9)向直線導軌(8)首端移動并將玻璃放置到升降支承架(3)上，玻璃支承在支承滾子(7)上；

d)控制裝置控制升降機構(17)帶動升降支承架(3)向下運動，并將玻璃落放在固定支承架(2)上，玻璃支承在支承滾輪(5)上；

e)玻璃傳送裝置將固定支承架(2)上的玻璃運離；

f)控制裝置控制升降機構(17)帶動升降支承架(3)向上運動而恢復至初始狀態；

g)控制裝置控制直線驅動機構驅動夾緊手爪(9)向直線導軌(8)末端運動而恢復至初始狀態。