[發(fā)明專利]一種車輛車身姿態(tài)檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711092065.3
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107702724A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小江;閆振華
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01F23/00
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙)22103
• 代理人: 張建成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)及檢測方法，尤其是涉及一種車身姿態(tài)檢測的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)發(fā)展，電子系統(tǒng)越來越多，這些電子系統(tǒng)的大部分需要根據(jù)車身的姿態(tài)進(jìn)行相關(guān)控制。

目前車身姿態(tài)一般通過陀螺儀進(jìn)行檢測，但容易產(chǎn)生漂移，系統(tǒng)累積誤差難以消除，需要通過其它傳感器進(jìn)行修正；專利201220690699.5汽車車身姿態(tài)安防檢測裝置，通過三軸MEMS加速度傳感器來檢測車身狀態(tài)，雖然傳感器體積小，但控制程序相對繁瑣。總體上看，車身姿態(tài)檢測使用的傳感器價格昂貴，不利于廣泛推廣使用，限制了在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決車輛在復(fù)雜工況下車身姿態(tài)的檢測問題，提供了一種成本相對低廉、安裝方便的車身姿態(tài)檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明包括檢測用油箱、液位傳感器、液壓管路、氣壓管路、信號線、電磁閥、液壓油箱、檢測開關(guān)、防塵罩、控制器、信號燈、電源和高壓油源；三個檢測用油箱布置在車身上，且位于同一水平面上不共線的不同位置，三個檢測用油箱的底部通過液壓管路貫通，三個檢測用油箱的進(jìn)油口、出油口均裝有電磁閥，三個檢測用油箱的頂部與大氣之間均裝有電磁閥；電磁閥為兩位兩通電磁閥。液壓油箱通過液壓管路經(jīng)過電磁閥與檢測用油箱連通。

檢測用油箱底部通過液壓管路進(jìn)行貫通，檢測用油箱通過一個電磁閥與進(jìn)油口相連，檢測用油箱再通過一個電磁閥與出油口相連。此種方案可實(shí)現(xiàn)檢測用油箱進(jìn)油和出油，使檢測用油箱中的油液總量在一定的范圍內(nèi)。

檢測用油箱頂部通過氣壓管路與電磁閥一端連通，電磁閥另一端通過氣壓管路與防塵罩相連。此種方案保證檢測系統(tǒng)工作油箱液位變化時使空氣可進(jìn)入或放出，同時可防止檢測系統(tǒng)油液溢出。防塵罩防止空氣中灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入檢測系統(tǒng)，保證系統(tǒng)油液潔凈。

控制器通過信號線分別與液位傳感器、電磁閥、電源、指示燈相連。檢測開關(guān)一端和電源正極相連，檢測開關(guān)另一端和控制器相連。高壓油源通過液壓管路經(jīng)過電磁閥與檢測用油箱連通；

本發(fā)明的工作過程：

通過一個檢測開關(guān)控制檢測系統(tǒng)是否工作。檢測開關(guān)關(guān)閉合時檢測系統(tǒng)根據(jù)檢測開關(guān)提供的信號進(jìn)行車身姿態(tài)檢測，檢測開關(guān)斷開時則車身姿態(tài)檢測系統(tǒng)停止工作，此時報警指示燈為滅狀態(tài)。

當(dāng)檢測開關(guān)斷開時，所有電磁閥處于斷開狀態(tài)，檢測系統(tǒng)中檢測用油箱及其上方的空氣處于封閉狀態(tài)，報警指示燈滅；

當(dāng)檢測開關(guān)閉合時，首先檢測液位傳感器信號，通過控制器計(jì)算，判斷檢測用油箱中的油液量是否在允許的范圍內(nèi)。

1)如果檢測用油箱中油液量較少，根據(jù)液位傳感器信號判斷各檢測用油箱液位是否低于允許范圍的下限；如果液位低于允許范圍的下限，報警信號燈亮；此時，該檢測用油箱頂部的電磁閥閉合，使檢測用油箱頂部和大氣貫通，同時打開進(jìn)油口處的電磁閥，保證檢測用油箱處于進(jìn)油狀態(tài)，當(dāng)油液量達(dá)到許用范圍內(nèi)時，關(guān)閉電磁閥進(jìn)油口處，終止檢測用油箱進(jìn)油，報警信號燈滅。

2)如果檢測用油箱中油液量過多，根據(jù)液位傳感器信號判斷各檢測用油箱液位是否超過允許范圍的上限；如果液位超過允許范圍的上限，報警信號燈亮；此時，該檢測用油箱頂部的電磁閥閉合，使檢測用油箱頂部和大氣貫通，同時打開出油口處的電磁閥，保證檢測用油箱處于放油狀態(tài)，當(dāng)油液量達(dá)到許用范圍內(nèi)時，關(guān)閉出油口處電磁閥，終止檢測用油箱放油，報警信號燈滅。

對液位傳感器而言，當(dāng)存在液位傳感器的檢測液位過高，超過允許的范圍，此時報警信號燈亮；當(dāng)各液位傳感器檢測液位都在允許范圍內(nèi)，報警信號燈滅。

車身姿態(tài)是控制器通過液位傳感器信號計(jì)算獲得。當(dāng)車身姿態(tài)在允許范圍內(nèi)時，報警信號燈滅。當(dāng)車身姿態(tài)超過允許范圍內(nèi)時，報警信號燈亮。

該車身姿態(tài)檢測系統(tǒng)，不僅可以檢測車輛靜止?fàn)顟B(tài)下車身姿態(tài)，也可檢測車輛低速在復(fù)雜路面上行駛時車身姿態(tài)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于不同類型車輛，降低了設(shè)計(jì)及加工成本。

本發(fā)明的有益效果：

通過檢測用油箱中的液位傳感器獲得的液位高度來計(jì)算出車身姿態(tài)，檢測用油箱中的油液可以補(bǔ)充和釋放，檢測用油箱頂部的電磁閥可防止檢測用油箱中的油液溢出，同時防塵罩防止空氣中灰塵進(jìn)入檢測系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明之車輛車身姿態(tài)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-檢測用油箱；2-液位傳感器；3-液壓管路；4-信號線；5-電磁閥；6-液壓油箱；7-檢測開關(guān)；8-防塵罩；9-控制器；10-信號燈；11-電源；12-高壓油源；13-氣壓管路。

具體實(shí)施方式