[發(fā)明專利]全自動筆芯劃線檢測機

在審

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• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107764314A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 周卓
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術領域

本發(fā)明涉及非標自動化設備領域，特別涉及一種全自動筆芯劃線檢測機。

背景技術

筆，是人類的一項偉大發(fā)明，是供書寫或繪畫用的工具，多通過筆尖將帶有顏色的固體或液體(墨水)在紙上或其他固體表面繪制文字、符號或圖畫，也有利用固體筆尖的硬度書寫畫圖用鉛筆和炭筆。現(xiàn)今普遍使用的是中性筆和圓珠筆，繪制藝術底稿和畫圖則多用鉛筆。

中性筆或圓珠筆通常包括筆芯及裝有筆芯且便于握持的筆桿，在筆芯生產(chǎn)完后至將筆芯包裝入庫之前，需要對筆芯的書寫順滑度進行檢測，所謂書寫順滑度是指書寫時的流暢度和潤滑度的綜合反映，對于書寫流暢度可以在規(guī)定的書寫角度、書寫速度和書寫壓力下，采用專有的筆芯劃線檢測儀，通過檢測書寫劃線軌跡的連續(xù)性、出墨量大小、及其波動狀況來定量地判定其書寫流暢性。

但是，現(xiàn)有的筆芯劃線檢測儀存在以下幾個問題：

1.單次只能檢測單根筆芯，只適用于抽樣檢測，檢測效率低下，不能滿足大批量流水線生產(chǎn)的檢測需求；

2.自動化程度低，需要人工輔助的步驟較多，進一步了導致檢測效率低下；

3.當檢測到不合格產(chǎn)品時只能對不合格品進行標記，從而不能實時剔除不合格產(chǎn)品，不能滿足實際生產(chǎn)需求；

4.劃線紙傳送精度不夠，從而導致最終劃線軌跡不清晰，影響檢測精確性；

5.對筆芯的夾持方式不合理，不是過緊就是過松，過緊則容易使筆芯變形，過松則容易導致劃線不清晰；

6.夾持結構復雜冗余，傳動結構復雜不可靠，從而容易導致夾持過程效率低下且容易故障。

有鑒于此，實有必要開發(fā)一種全自動筆芯劃線檢測機，用以解決上述問題。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種全自動筆芯劃線檢測機，其在提高筆芯劃線檢測準確度的同時，還能夠對檢測不合格的筆芯進行標記，以便于后續(xù)剔除，具有較高的自動化率及檢測效率。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點，提供了一種全自動筆芯劃線檢測機，包括：

控制系統(tǒng)；

抬升組件；

與抬升組件相固接的夾持組件；

疊放于抬升組件上的劃線紙導向組件；以及

設于抬升組件及夾持組件下方的凸輪頂升組件，

其中，劃線紙導向組件的前端還固接有拍攝檢測組件，抬升組件包括左固定側板、右固定側板以及設于左固定側板及右固定側板之間的抬升部，夾持組件與所述抬升部相固接，凸輪頂升組件循環(huán)往復地將所述抬升部頂升，抬升組件、劃線紙導向組件、拍攝檢測組件、夾持組件、及凸輪頂升組件均與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的是，劃線紙導向組件包括：

相互平行設置的左卷料側板及右卷料側板；

架設于左卷料側板及右卷料側板后側的劃線紙放料輥；以及

設于左卷料側板及右卷料側板頂部的劃線紙收料輥，

其中，左卷料側板及右卷料側板相隔有一定的距離從而形成位于兩者之間的劃線紙傳送通道，該劃線紙傳送通道的前端設有劃線底板。

優(yōu)選的是，劃線底板與水平面成一定夾角，該角度大小為45°～60°，左卷料側板及右卷料側板的前側分別設置有左讓位斜面及右讓位斜面，左讓位斜面及右讓位斜面均與劃線底板的上表面相齊平，拍攝檢測組件與左卷料側板或右卷料側板相固接并與劃線底板相對。

優(yōu)選的是，所述抬升部與左固定側板及右固定側板轉動連接，使得所述抬升部可在凸輪頂升組件的驅動下繞左固定側板及右固定側板在豎直平面內以一定的角度俯仰轉動。

優(yōu)選的是，所述抬升部包括：

設于左固定側板及右固定側板內側的左抬升側板及右抬升側板；以及

固接于左抬升側板及右抬升側板之間的旋轉部件，

其中，左抬升側板與左固定側板之間及右抬升側板與右固定側板分別轉動地連接有左角度轉軸及右角度轉軸，左抬升側板及右抬升側板之間固接有抬升固定桿。

優(yōu)選的是，所述旋轉部件包括：

固接于左抬升側板及右抬升側板之間的電機安裝板；以及

固接于電機安裝板下端的偏心軸固定座，

其中，偏心軸固定座上轉動的設有兩根相互平行的偏心軸電機安裝板上設有用于驅動兩根偏心軸同步轉動的伺服電機,兩根偏心軸的偏心端套接有L型的連接板。

優(yōu)選的是，夾持組件包括：

基板；

沿筆芯的首末延伸方向依次設于基板上的筆芯頭支撐座、筆芯體支撐座、及筆芯定位部件；以及

設于基板上的筆芯壓緊部件，