[發明專利]高適應性的異形工件固定裝置

有效

• 申請號: 201711092029.7
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107717508B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 徐德勇;李果;徐泰
• 申請（專利權）人: 弗埃斯工業技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25B11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種高適應性的異形工件固定裝置，其特征在于，包括：

環形支架；

三組伸縮臂，其朝向所述環形支架的中心均勻設置在所述環形支架上，所述伸縮臂的末端設有按壓頭，所述按壓頭包括探指，其為沿一直角坐標系的z軸設置的圓柱體結構，所述探指的第一端裝有彈頭，所述彈頭與探指之間設置有第一彈簧，所述按壓頭還包括第一移動臂，其上設有在所述直角坐標系的x軸方向移動的第一移動塊，所述第一移動塊上固定有所述探指的第二端，所述第一移動臂架設在一平板上，所述第一移動臂的一側設有控制所述第一移動塊移動方向的第一換向器與控制移動速度的第一變頻器，所述按壓頭還包括第二移動臂，其上設有在所述直角坐標系的y軸方向移動的第二移動塊，所述第二移動塊上固定有所述平板，所述第二移動臂的一側設有控制所述第二移動塊移動方向的第二換向器與控制移動速度的第二變頻器；

所述彈頭采用彈性材料制成，所述彈頭上繞所述z軸對稱設置有若干彎曲電阻片，所述彎曲電阻片均設置在一電阻測量回路中，所述電阻測量回路還與一控制器電連接；所述按壓頭還包括一自所述探指的第二端向第一端探測的光探測器，所述探指的第一端還設有沿著所述z軸設置的受力感應器；以及

調整板，其設置在所述環形支架的中心，所述調整板的橫截面呈邊線向內部凹陷的三角形，所述調整板上設有三個凹槽，所述凹槽底部設有氣缸，所述氣缸上部的伸縮端與一頂塊固定連接。

2.根據權利要求1所述的高適應性的異形工件固定裝置，其特征在于，所述控制器與所述第一換向器、第一變頻器、第二換向器、以及第二變頻器電連接。

3.根據權利要求2所述的高適應性的異形工件固定裝置，其特征在于，所述第一移動臂、第二移動臂均為絲桿結構。

4.根據權利要求3所述的高適應性的異形工件固定裝置，其特征在于，所述伸縮臂的末端設置在一滑軌中。

5.根據權利要求4所述的高適應性的異形工件固定裝置，其特征在于，所述伸縮臂與一油缸的伸縮端固定連接。

6.根據權利要求5所述的高適應性的異形工件固定裝置，其特征在于，所述調整板邊緣設置有擋邊，所述頂塊的上表面為弧形曲面，所述弧形曲面朝向所述環形支架的中心降低，所述氣缸與所述控制器電連接。

7.根據權利要求6所述的高適應性的異形工件固定裝置，其特征在于，所述光探測器與所述控制器電連接，所述受力感應器與所述油缸中的電機電連接。