[發(fā)明專利]無人駕駛的可移動設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711091774.X
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107806857A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐保樹;李昊陽;于揚;劉秦;白魁一
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽上博智像科技有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 王曉霞,魏嘉熹

1.一種無人駕駛的可移動設(shè)備，其特征在于，所述可移動設(shè)備包括：

雙攝像頭，安裝在所述可移動設(shè)備移動方向上的前端，用于獲取前端的環(huán)境圖像；

處理器，與所述雙攝像頭連接，用于將所述雙攝像頭獲取的環(huán)境圖像進行處理，得到所述可移動設(shè)備前端的深度圖像，并根據(jù)所述深度圖像確定前端障礙物距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動設(shè)備，其特征在于，所述可移動設(shè)備的移動方向平行于地面，所述雙攝像頭被設(shè)置為所述雙攝像頭之間的連線垂直于地面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動設(shè)備，其特征在于，所述可移動設(shè)備的移動方向平行于地面，所述雙攝像頭被設(shè)置為所述雙攝像頭之間的連線垂直于所述移動方向，且平行于地面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動設(shè)備，其特征在于，所述可移動設(shè)備還包括激光器，所述激光器被設(shè)置為沿所述可移動設(shè)備的移動方向向外發(fā)射激光。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動設(shè)備，其特征在于，所述激光器為紅光激光器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動設(shè)備，其特征在于，所述激光器被設(shè)置為沿所述可移動設(shè)備的移動方向向外發(fā)射直線型的激光，所述激光與豎直方向的夾角為預(yù)定的銳角。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動設(shè)備，其特征在于，所述激光器被設(shè)置為沿所述可移動設(shè)備的移動方向向外發(fā)射直線型的激光，所述激光與豎直方向的夾角為45°角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動設(shè)備，其特征在于，所述可移動設(shè)備還包括：

控制器，與所述處理器連接，用于根據(jù)所述處理器確定的障礙物距離控制所述可移動設(shè)備躲避障礙物。