[發明專利]一種防碰撞無人機螺旋槳

在審

• 申請號: 201711091754.2
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107826234A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 張亮軍
• 申請（專利權）人: 鎮江市丹徒區順發船舶螺旋槳有限公司
• 主分類號: B64C11/00
• 分類號: B64C11/00;B64D45/00
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司32107
• 代理人: 夏哲華

1.一種防碰撞無人機螺旋槳，包括槳葉（1），其特征在于：所述槳葉（1）的中央設置有轉軸（2），所述轉軸（2）的底部固定連接有減速器（3），所述減速器（3）固定在固定座（4）內，所述槳葉（1）的頂部固定連接有槳鼓（5），所述固定座（4）的四周側壁上固定連接有支撐架（6），所述支撐架（6）遠離固定座（4）的一側固定連接有第一擋環（7），所述第一擋環（7）的一側固定連接有彈簧（8），所述彈簧（8）遠離第一擋環（7）的一端固定連接有第二擋環（9），所述第二擋環（9）的一側設置有接觸感應器（10），所述固定座（4）內設置有控制系統（11），所述控制系統（11）包括微處理器（12），所述微處理器（12）的輸入端分別連接有接觸傳感單元（13）和信息反饋單元（14）的輸入端，所述接觸傳感單元（13）包括接觸傳感器（10），所述微處理器（12）的輸出端分別連接有數據比對模塊（18）和驅動模塊（16）的輸入端，所述數據比對模塊（18）包括數據比較器（15），所述數據比對模塊（18）的輸出端與信息反饋單元（14）的輸入端連接，所述驅動模塊（16）的輸出端連接有開關（17）。

2.根據權利要求1所述的一種防碰撞無人機螺旋槳，其特征在于：所述開關（17）與減速器（3）電連接，且減速器（3）的底部連接有電機。

3.根據權利要求1所述的一種防碰撞無人機螺旋槳，其特征在于：所述槳葉（1）的中央開設有通孔，轉軸（2）固定在槳葉（1）的中央的通孔內，槳鼓（5）位于槳葉（1）的中央的通孔的正上方。

4.根據權利要求1所述的一種防碰撞無人機螺旋槳，其特征在于：所述第一擋環（7）和第二擋環（9）的形狀均為半圓環形，且第一擋環（7）的半徑比槳葉（1）的半徑大十厘米。

5.根據權利要求1所述的一種防碰撞無人機螺旋槳，其特征在于：所述接觸感應器（10）設置在第二擋板（9）的外側，且接觸感應器（10）與控制系統（11）電連接。

6.根據權利要求1所述的一種防碰撞無人機螺旋槳，其特征在于：所述支撐架（6）由支撐桿和支撐柱構成，且支撐架（6）的最高點至槳葉（1）的頂部的距離為五厘米。