[發(fā)明專利]一種自動(dòng)控制的罐裝系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711091545.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN107914903A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙德立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津金泰盛世石化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B3/28
• 分類號(hào): B65B3/28;B65B39/12;B65B57/14
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.一種自動(dòng)控制的罐裝系統(tǒng)，其特征在于：包括灌裝機(jī)架、PLC控制器、電子臺(tái)秤、灌裝機(jī)槍、機(jī)槍管道，所述灌裝機(jī)架包括固定座和固定設(shè)置在固定座上的升降機(jī)架；所述升降機(jī)架頂部設(shè)有定滑輪；所述定滑輪上繞接承載繩；所述承載繩的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端連接機(jī)槍管道；所述機(jī)槍管道通過傳動(dòng)導(dǎo)軌定位在升降機(jī)架上；所述機(jī)槍管道一端固定設(shè)有灌裝機(jī)槍；所述灌裝機(jī)槍的頂端設(shè)有氣缸；所述電子臺(tái)秤放置在灌裝機(jī)槍正下方，所述氣缸、電子臺(tái)秤和驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與PLC控制器相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制的罐裝系統(tǒng)，其特征在于：所述灌裝機(jī)架的固定座下方還設(shè)有底座；所述底座與固定座之間通過滑動(dòng)軌道連接；所述電子臺(tái)秤放置在底座上，所述底座底部固定設(shè)有滾動(dòng)滑輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制的罐裝系統(tǒng)，其特征在于：所述灌裝機(jī)槍的頂端設(shè)有氣缸；所述灌裝機(jī)槍由噴槍頭、閥桿及槍管構(gòu)成，閥桿頂端連接所述氣缸，所述所述噴槍頭以聚四氟乙烯制成的上下兩錐體并內(nèi)置螺帽相互組合的形式構(gòu)成；上錐體通過內(nèi)螺紋與槍管內(nèi)連接在氣缸上的閥桿連接，閥桿下端與內(nèi)置螺帽緊固連接，下錐體與上錐體通過螺紋緊固連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)控制的罐裝系統(tǒng)，其特征在于：所述槍管的管道內(nèi)壁、噴槍頭的內(nèi)外壁、閥桿外壁均襯有聚四氟乙烯層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制的罐裝系統(tǒng)，其特征在于：所述灌裝機(jī)槍與機(jī)槍管道連接處通過三通管頭連接；所述三通管頭外部設(shè)有管箍；所述管箍四周設(shè)有環(huán)裝定位孔。

6.一種自動(dòng)控制的罐裝系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：至少包括以下步驟；

步驟S1，PLC控制器上電，切換至自動(dòng)模式，PLC控制器接收到啟動(dòng)指令，PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得灌裝機(jī)槍下降至相應(yīng)高度，并做灌裝準(zhǔn)備；

步驟S2，開始灌裝，PLC控制器接收灌裝指令，并控制噴咀氣缸打開；進(jìn)行灌裝，同時(shí)電子臺(tái)秤進(jìn)行計(jì)量；

步驟S3，當(dāng)電子臺(tái)秤計(jì)量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，PLC控制器控制噴咀氣缸關(guān)閉，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將灌裝機(jī)槍向上升起；等下一步灌裝指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)控制的罐裝系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：在步驟S2中還包括，計(jì)量數(shù)值出現(xiàn)異常，PLC自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)警狀態(tài)，關(guān)閉噴咀氣缸，提升灌裝機(jī)槍并報(bào)警，并啟動(dòng)自動(dòng)巡檢，查看異常是否排除，當(dāng)異常排除后自動(dòng)清除計(jì)量數(shù)值，重新開始步驟1的操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)控制的罐裝系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：在步驟S2中還包括，計(jì)量數(shù)值出現(xiàn)異常，進(jìn)行手動(dòng)按下急停控制按鈕，急停按鈕按下后關(guān)閉噴咀氣缸，提升灌裝機(jī)槍待異常排除后，自動(dòng)清除計(jì)量數(shù)值，重新開始步驟1的操作。