[發明專利]電動車驅動系統控制方法及系統

有效

• 申請號: 201711091325.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108569168B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 顧宇峰;李守衛
• 申請（專利權）人: 蔚來（安徽）控股有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/38
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種電動車驅動系統控制方法，所述方法執行在包括前驅電機與后驅電機的電動車中，該方法包括：

a.檢測與驅動電機有關的驅動控制參數，

b.在檢測到驅動控制參數中存在異常類參數的情況下，基于異常類參數的類型進行處理；

所述異常類參數包括表征底盤控制是否失效的底盤控制失效參數，且

步驟a包括：

接收表征底盤控制狀態的參數，

判斷該參數是否表明底盤控制失效；

步驟b包括：

在判斷底盤控制失效的情況下，確定存在底盤控制失效參數；

使電動車的前、后驅電機同時工作且根據電動車當前滑移率與目標滑移率對前軸扭矩與后軸扭矩進行PI控制調節。

2.如權利要求1所述的電動車驅動系統控制方法，其中，所述驅動控制參數為滑移率，所述異常類參數包括表征車輛打滑的滑移率異常參數，且

步驟a包括：

檢測滑移率；

判斷所述滑移率是否表明車輛打滑；

步驟b包括：

在依據所述滑移率判斷車輛打滑的情況下，確定存在滑移率異常參數；

將當前車速與第一閾值進行比較，如果車速低于第一閾值，則進入四驅模式。

3.如權利要求2所述的電動車驅動系統控制方法，其中，步驟b進一步包括：

在進入四驅模式時，由底盤控制器限制扭矩；以及

如果車速高于第一閾值，則保持電動車原有扭矩分配，且由底盤控制器限制扭矩。

4.如權利要求3所述的電動車驅動系統控制方法，其中，步驟b還包括：

將當前車速與第一閾值進行比較，如果車速低于第一閾值，則進入四驅模式以及由底盤控制器限制前驅電機或后驅電機的扭矩輸出，將限制輸出的扭矩轉移到另一驅動電機。

5.如權利要求1所述的電動車驅動系統控制方法，其中，所述異常類參數包括表征底盤控制是否被關閉的底盤開關異常參數，且步驟a包括檢測底盤的開關狀態，判斷底盤是否被關閉，步驟b包括在判斷底盤被關閉的情況下，確定存在底盤開關異常參數，使電動車前、后驅電機同時工作。

6.如權利要求1所述的電動車驅動系統控制方法，其中，所述驅動控制參數為表征電動車失穩的失穩參數，所述異常類參數包括表征失穩的失穩參數，且

步驟a包括：

接收來自底盤的表征電動車失穩的失穩參數；

步驟b包括：

維持電動車的扭矩分配，且由底盤控制器限制扭矩。

7.如權利要求1所述的電動車驅動系統控制方法，其中，與驅動電機有關的驅動控制參數為前驅電機溫度參數與后驅電機溫度參數，所述異常類參數包括表征電機溫度高于一溫度閾值的前驅電機溫度異常參數與后驅電機溫度異常參數，且

步驟a包括：

接收由電機溫度感測器件傳送的前驅電機溫度參數與后驅電機溫度參數；

判斷前驅電機溫度參數與后驅電機溫度參數各自表征的溫度是否超出該溫度閾值；

步驟b包括：

在前驅電機溫度參數與后驅電機溫度參數中任意一個超出該溫度閾值的情況下，基于電動車當前是處于四驅、前驅、還是后驅來調整驅動方式。

8.如權利要求7所述的電動車驅動系統控制方法，其中，判斷前驅電機溫度參數與后驅電機溫度參數是否超出該溫度閾值包括：

基于前驅電機溫度參數與后驅電機溫度參數判斷前驅電機與后驅電機的溫度差是否超過一溫度差閾值；以及

步驟b進一步包括：

在確定溫度差超過該溫度差閾值且至少其中一個電機的溫度超出該溫度閾值的情況下，基于電動車當前是處于四驅、前驅、還是后驅來調整驅動方式。

9.如權利要求1所述的電動車驅動系統控制方法，還包括：

為所述電動車預設經濟模式、運動模式與自動模式。