[發(fā)明專利]一種高精度磨球粉碎自動(dòng)化控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711091106.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107876158B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖穎;張蔓青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銅陵市明誠(chéng)鑄造有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B02C17/18
• 分類號(hào): B02C17/18;B02C25/00
• 代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微;葉美琴

本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度磨球粉碎自動(dòng)化控制方法，包括以下步驟：S1、在磨球與待粉碎材料撞擊過(guò)程中獲取待粉碎材料的平均尺寸；S2、基于待粉碎材料平均尺寸與預(yù)設(shè)尺寸的比較結(jié)果更換不同種類的磨球與待粉碎材料進(jìn)行撞擊。本發(fā)明提出的高精度磨球粉碎自動(dòng)化控制方法，一步步根據(jù)待粉碎材料逐漸減小的尺寸為其選擇體積逐漸減小的磨球，使得磨球能夠與待粉碎材料的實(shí)際大小高度匹配完成更加精細(xì)的撞擊和粉碎操作，從而提高待粉碎材料的細(xì)度，進(jìn)而提高本方法的粉碎效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化粉碎方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度磨球粉碎自動(dòng)化控制方法。

背景技術(shù)

粉碎機(jī)是將大尺寸的固體原料粉碎至要求尺寸的機(jī)械，在對(duì)礦物深加工、新材料、食品醫(yī)藥行業(yè)以及化工類原材料的超細(xì)深加工過(guò)程中，粉碎機(jī)是必不可少的設(shè)備。傳統(tǒng)的粉碎機(jī)中磨介的尺寸單一，對(duì)于不同尺寸的物料在研磨過(guò)程中撞擊力沒(méi)有針對(duì)性，存在研磨細(xì)度不夠的問(wèn)題，研磨效率低，能耗高，生產(chǎn)成本高。隨著社會(huì)工業(yè)的發(fā)展，高效節(jié)能成為各個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備的首要要求，此外產(chǎn)品的粒度要求也越來(lái)越細(xì)，因此現(xiàn)有的粉碎系統(tǒng)不能滿足這種工業(yè)化前景下的要求。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種高精度磨球粉碎自動(dòng)化控制方法。

本發(fā)明提出的高精度磨球粉碎自動(dòng)化控制方法，包括以下步驟：

S1、在磨球與待粉碎材料撞擊過(guò)程中獲取待粉碎材料的平均尺寸；

S2、基于待粉碎材料平均尺寸與預(yù)設(shè)尺寸的比較結(jié)果更換不同種類的磨球與待粉碎材料進(jìn)行撞擊。

優(yōu)選地，步驟S1具體包括：

在磨球與待粉碎材料撞擊過(guò)程中獲取待粉碎材料的平均尺寸A；

優(yōu)選地，步驟S2中，所述預(yù)設(shè)尺寸具體包括：第1尺寸A₁、第2尺寸A₂、第3尺寸A₃……第n尺寸；其中，A₁>A₂>A₃>……>A_n；n≥2；

所述不同種類的磨球具體包括半徑為R₁的第1種類、半徑為R₂的第2種類、半徑為R₃的第3種類……半徑為R_n的第n種類；其中，R₁>R₂>R₃>……>R_n；n≥2；

當(dāng)A≤A_j時(shí)，取出半徑為R_j-1的第j-1種類磨球，并更換半徑為R_j的第j種類磨球與待粉碎材料進(jìn)行撞擊；其中，1≤j≤n。

優(yōu)選地，步驟S2中，利用抓取裝置更換不同種類的磨球；

所述抓取裝置包括第一抓取模塊、第二抓取模塊、存放模塊；

第一抓取模塊用于取出半徑為R_j-1的第j-1種類磨球并放置于存放模塊；

第二抓取模塊用于從存放模塊內(nèi)取出半徑為R_j的第j種類磨球并放置其與待粉碎材料進(jìn)行撞擊；

存放模塊用于存放n個(gè)種類的磨球。

優(yōu)選地，所述第一抓取模塊和第二抓取模塊均采用機(jī)械手。

優(yōu)選地，步驟S1具體采用檢測(cè)單元獲取待粉碎材料的平均尺寸；

所述檢測(cè)單元包括多個(gè)采集模塊，多個(gè)采集模塊的安裝位置均不相同，且任一個(gè)采集模塊至少包括一個(gè)采集子模塊。

優(yōu)選地，所述的采集子模塊采用高清攝像儀。