[發明專利]雙通道電機式主動穩定桿控制系統

有效

• 申請號: 201711091037.X
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107856492B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 皮大偉;李育龍;王洪亮;王爾烈;王顯會
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B60G21/055
• 分類號: B60G21/055
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 吳茂杰

本發明公開一種雙通道電機式主動穩定桿控制系統，包括通過車載CAN總線(84)雙向信號連接的前通道控制單元(1)和后通道控制單元(2)；前、后通道控制單元(1、2)的輸入端與橫向加速度傳感器(81)、方向盤轉角傳感器(82)、車速傳感器(83)、車載CAN總線(84)、前通道電機轉子位置傳感器(85)的輸出端信號相連；前通道控制單元(1)的輸出端經前通道直流無刷電機(86)和前通道減速器(87)作用前通道電機式主動穩定桿(6)；后通道控制單元(2)的輸出端經后通道直流無刷電機(96)和后通道減速器(97)作用后通道電機式主動穩定桿(7)。本發明的控制系統，前后通道控制單元獨立性強，可靠性高。

技術領域

本發明屬于汽車控制系統技術領域，特別是一種前后通道控制單元獨立性強、可靠性高的雙通道電機式主動穩定桿控制系統。。

背景技術

汽車在高速轉向工況或行駛在不平路面時會產生側傾運動，過大的側傾會嚴重影響車輛的側傾穩定性和操縱穩定性，甚至導致側翻事故的發生。目前車輛上主要安裝被動式穩定桿來調節側傾剛度，以達到控制車身側傾的目的，但是，被動式穩定桿受自身剛度固定的局限，只能在一定程度上減小車身的側傾角，且無法兼顧車輛的側傾穩定性與行駛平順性。因此一些學者提出了主動式穩定桿的概念并加以研究。主動式穩定桿系統在原有被動式穩定桿的基礎上增加了控制器和執行機構，在車輛產生側傾趨勢時給車輛快速施加反側傾力矩，從而減小車身側傾角，實現了車輛在高速轉向或不平路面下主動抑制車身側傾的目標。因此，主動式穩定桿控制系統的研究是目前汽車主動安全領域研究的熱點之一。

中國發明專利申請“雙通道液壓馬達式主動穩定桿的控制系統及其控制方法”(申請號：201410730661.X，公開日：2015.04.22)，公開了一種雙通道液壓馬達式主動穩定桿的控制系統及其控制方法，該控制系統由方向盤轉角傳感器、橫向加速度傳感器、車速傳感器、油位傳感器、控制單元和驅動電路構成，前后通道采用同一控制單元，簡化了控制器數量。但該控制系統存在的問題是：一旦控制單元出現故障，前、后通道穩定桿都會失去作用。

中國發明專利申請“一種雙通道電動式主動穩定桿的控制系統及其控制方法”(申請號201510068648.7，公開日2015.06.10)，公開了一種雙通道電動式主動穩定桿的控制系統及其控制方法，該控制系統由車速傳感器、橫向加速度傳感器、前/后通道電機轉子位置傳感器和前/后控制單元構成，該控制系統前后通道各有一控制單元，前通道控制單元采集車速和橫向加速度信息并通過IIC總線傳送到后控制單元，前后通道控制單元根據傳感器信息分別計算反側傾力矩控制前后通道穩定桿工作。但該控制系統存在的問題是：一旦前通道控制系統出故障，后通道穩定桿也不能獨立工作。

總之，現有技術存在的問題是：主動穩定桿前后通道控制單元的獨立性不強，可靠性不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙通道電機式主動穩定桿控制系統，前后通道控制單元獨立性強，可靠性高。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種雙通道電機式主動穩定桿控制系統，包括前通道控制單元1和后通道控制單元2，兩者之間通過車載CAN總線84雙向信號連接；

所述前通道控制單元1的輸入端與橫向加速度傳感器81、方向盤轉角傳感器82、車速傳感器83、車載CAN總線84、前通道電機轉子位置傳感器85的輸出端信號相連；所述前通道控制單元1的輸出端與前通道直流無刷電機86的控制輸入端信號相連，前通道直流無刷電機86的轉矩輸出端通過前通道減速器87作用到前通道電機式主動穩定桿6上；

所述后通道控制單元2輸入端與橫向加速度傳感器81、方向盤轉角傳感器82、車速傳感器83、車載CAN總線84、后通道電機轉子位置傳感器95的輸出端信號相連；所述后通道控制單元2的輸出端與后通道直流無刷電機96的控制輸入端信號相連，后通道直流無刷電機96的轉矩輸出端通過后通道減速器97作用到后通道電機式主動穩定桿7上。