[發明專利]廢水執法取證采樣機器人

在審

• 申請號: 201711090971.X
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107664685A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江索奧環境技術有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及環保執法設備領域，具體為廢水執法取證采樣機器人。

背景技術

目前環保執法領域缺乏排污廢水執法取證設備，優其是智能化的執法取證采樣機器人還是空白。廢水執法取證采樣機器人可以代替人工全天候取證采樣，解決執法人員不足，降低勞動強度，提高執法取證采樣的實時性，做到什么時候排污什么時候取證采樣，很好地解決了人工執法取證采樣條件下取證難的問題：比如執法人員趕赴現場有一段滯后時間，在這段滯后時間里排污企業趁執法人員未到達現場時有能力用自來水沖洗處理掉所排的廢水，當執法人員到達現場時已經取不到證據了；還有執法人員到達現場時其所排廢水并沒有從排污企業里流出而是靜止狀態，排污企業都以遭到他人“栽贓陷害”為由拒不承認排污事實。廢水執法取證采樣機器人通過省市縣三級信息預警連動很好地解決了執法過程中的地方保護；通過執法人員、監測科室領導、污控執法科室領導、分管局領導信息預警連動很好地解決了“內線”泄密問題。

發明內容

本發明是為環保執法領提供智能化的執法取證采樣機器人。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

本發明包括支架、支架過水圍欄、主機防護罩、舉升氣缸、恒溫冷藏箱、控制箱、單片機控制模組、GPRS通信模塊（或者3G、4G、5G通信模塊）、取證視窗、視窗保護門、采樣瓶、轉盤、電機、水泵、取水護桶、灌裝漏斗、水質監測傳感器（包括水溫、PH值、電導率、溶解氧、氧化還原電位、濁度等指標）、顯示屏、攝像機，其特征在于：支架安裝在需要執法取證的排污口或者廢水流經的水體上方，主機安裝在支架上，水泵取水口和傳感器監測端一起裝在取水護桶內隨取水護桶一起浸入水體，單片機控制模組與GPRS通信模塊（或者3G、4G、5G通信模塊）及水泵電源通過串行通信接口相連接，電機驅動電路采用ULN2003集成電機驅動芯片驅動，當廢水流經時傳感器將自動監測到的指標數據在顯示屏上顯示，同時將數據通過互聯網傳到服務器并將異常數據發送到客戶端的電腦或者手機，環保執法人員可通過電腦或者手機通過互聯網下達取證采樣指令，廢水執法取證采樣機器人將打開主機防護罩，再打開視窗保護門，通過電機驅動轉動轉盤將采樣瓶移到灌裝漏斗下方，接通水泵電源取水并灌滿采樣瓶后斷開水泵電源，再次通過電機驅動轉動轉盤將采樣瓶移到灌裝漏斗下方，接

通水泵電源取水并灌滿采樣瓶后斷開水泵電源，在連續兩次取水后閉合視窗保護門,關上主機 防護罩，整個過程全程視頻錄像，執法取證采樣完成。

本發明取證視窗和灌裝漏斗采用透明材料，采樣瓶兩個（或者兩個以上的偶數個）固定在轉盤上，轉盤安裝在恒溫冷藏箱內，電機裝在恒溫冷藏箱底部，轉盤底有溢流口通過溢流管排至取水護桶，并用密封材料將電機及溢流管與恒溫冷藏箱連接處進行密封處理，電機轉動帶動轉盤轉動來更換采樣瓶，恒溫箱以4攝氏度恒溫保存樣本；控制箱內安裝單片機控制模組、GPRS通信模塊（或者3G、4G、5G通信模塊）、電源及水泵、水質監測傳感器（包括水溫、PH值、電導率、溶解氧、氧化還原電位、濁度等指標，可根據需要選用不同種類不同數量的傳感器），控制箱外側安裝顯示屏，視窗保護門裝在顯示屏后面，市電供電可切換至太陽能供電；主機防護罩內側安裝保溫材料，支架頂層安裝保溫材料，將舉升氣缸安裝在支加內部。

本發明采用2個攝像機（或者2個以上），至少有兩個攝像機相互對視以防止被破壞，其中一個將取證采樣過程全程錄像，視頻實時通過互聯網傳到服務器上儲存；本發明將傳感器監測的數據實時通過互聯網傳到服務器儲存，數據可以在視頻中顯示，圖文并茂；設置省市縣三級信息預警連動將偵察到的廢水指標信息和視頻在省市縣三級監管部門同時預警；設置多級管理人員，通過執法人員、監測科室領導、污控執法科室領導、分管局領導信息預警連動將偵察到的廢水指標信息和視頻在省市縣三級監管部門同時預警和自動實時取證采樣。

附圖說明

圖1是廢水執法取證采樣機器人正視剖面結構示意圖。

圖1中1-主機防護罩；2-顯示屏；3-主控箱；4-舉升氣缸；5-支架；6-水泵取水管；7-監測傳感器；8-溢流管；9-視窗保護門；10-電機；11-轉盤；12-采樣瓶；13-灌裝漏斗；14-恒溫冷藏箱；15-攝像機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式來進一步說明本發明。