[發明專利]合并陣列式涂料和噴墨式印刷的涂料過程的集成自動化

有效

• 申請號: 201711090814.9
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108057543B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: S·E·亞瑟;B·M·莫里亞蒂;L·A·帕拉;J·S·瑞博曼娜;T·S·麥克雷;J·S·華納;S·B·克巴克;R·M·特朗勃
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68;B05C5/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

1.一種處理限定從第一表面端部(70)延伸到第二表面端部(72)的軸線的管狀表面(64)的方法，所述方法包括：

利用第一組處理單元(74)在沿所述軸線的第一位置(66)處部分地圍繞所述管狀表面(64)，所述第一組處理單元(74)包括以第一弧形陣列(76)布置的多個連續軸向對齊的處理單元，所述第一組處理單元(74)中的每個處理單元包括多個第一敷料器頭(78)；

確定所述多個第一敷料器頭(78)中的每個相對于所述管狀表面(64)的位置；

生成所述管狀表面(64)和所述第一組處理單元(74)之間的沿所述軸線的相對移動，其中所述第一組處理單元(74)中的每個處理單元在所述管狀表面(64)之上遍歷從沿所述軸線的所述第一位置(66)到沿所述軸線的第二位置(68)的軸向路徑；以及

獨立地控制所述多個第一敷料器頭(78)中的每個，以當所述第一組處理單元(74)從沿所述軸線的所述第一位置(66)朝向沿所述軸線的所述第二位置(68)移動時選擇性地施加第一處理層(82)。

2.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：

在所述第一組處理單元(74)已經遍歷從沿所述軸線的所述第一位置(66)到沿所述軸線的所述第二位置(68)的所述軸向路徑之后，利用第二組處理單元(88)在沿所述軸線的所述第一位置(66)處部分地圍繞所述管狀表面(64)，所述第二組處理單元(88)包括以第二弧形陣列(94)布置的多個連續軸向對齊的處理單元，所述第二組處理單元(88)中的每個處理單元包括多個第二敷料器頭(90)；

確定所述多個第二敷料器頭(90)中的每個相對于所述管狀表面(64)的位置；

生成所述管狀表面(64)和所述第二組處理單元(88)之間的沿所述軸線的相對移動，其中所述第二組處理單元(88)中的每個處理單元在所述管狀表面(64)之上遍歷從沿所述軸線的所述第一位置(66)到沿所述軸線的所述第二位置(68)的軸向路徑；以及

獨立地控制所述多個第二敷料器頭(90)中的每個，以當所述第二組處理單元(88)從沿所述軸線的所述第一位置(66)朝向沿所述軸線的所述第二位置(68)移動時選擇性地施加第二處理層(92)。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述第二組處理單元(88)獨立于所述第一組處理單元(74)從沿所述軸線的所述第一位置(66)移動到沿所述軸線的所述第二位置(68)。

4.根據權利要求2所述的方法，其中多個傳感器(80)耦接至所述第一組處理單元(74)和所述第二組處理單元(88)，并且由所述多個傳感器(80)收集的數據被控制模塊(102)使用，以確定所述多個第一敷料器頭(78)和所述多個第二敷料器頭(90)的取向，所述控制模塊(102)對所述第一組處理單元(74)和所述第二組處理單元(88)進行實時調節。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述多個第一敷料器頭(78)和所述多個第二敷料器頭(90)是可傾斜地調節的，所述控制模塊(102)使用所述數據來調節所述多個第一敷料器頭(78)和所述多個第二敷料器頭(90)以維持相對于所述管狀表面(64)的法向取向。

6.根據權利要求4所述的方法，其中所述控制模塊(102)根據所述管狀表面(64)的直徑的變化利用所述數據來調節所述第一處理層(82)和所述第二處理層(92)的施加。

7.根據權利要求2所述的方法，其中所述第一組處理單元(74)和所述第二組處理單元(88)以單個行程將所述第一處理層(82)和所述第二處理層(92)施加在所述管狀表面(64)上。