[發(fā)明專利]二維碼的位置定位方法、裝置及終端設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711090811.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107862235B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史高建
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海信移動通信技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;劉芳

1.一種二維碼的位置定位方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測圖片中的初始定位圖形，所述待檢測圖片中包含二維碼，所述初始定位圖形包括至少一個封閉輪廓；

將嵌套深度不小于2的所述初始定位圖形確定為目標定位圖形，所述嵌套深度是所述初始定位圖形中嵌套的所述封閉輪廓的數(shù)量；

若所述目標定位圖形的數(shù)量不小于3，則確定包括各所述目標定位圖形的最小外接圓區(qū)域；

基于所述最小外接圓區(qū)域，定位所述二維碼的位置；

在所述將嵌套深度不小于2的所述初始定位圖形確定為目標定位圖形之后，所述方法還包括：

選取所述目標定位圖形的關(guān)鍵點和所述待檢測圖片的參考點；

計算所述關(guān)鍵點與所述參考點之間的距離；

將所述距離未在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的目標定位圖形刪除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待檢測圖片中的初始定位圖形，具體包括：

獲取所述待檢測圖片對應(yīng)的三通道原始Mat矩陣；

對所述三通道原始Mat矩陣進行預(yù)處理，確定所述待檢測圖片的灰度圖，以及所述灰度圖對應(yīng)的單通道Mat矩陣；

對所述單通道Mat矩陣進行輪廓檢測，確定所述待檢測圖片中的初始定位圖形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目標定位圖形的數(shù)量不小于3，則確定包括各所述目標定位圖形的最小外接圓區(qū)域，具體包括：

在將所述距離未在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的目標定位圖形刪除之后，基于剩余的目標定位圖形的關(guān)鍵點，確定包括各所述關(guān)鍵點的最小外接圓區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值范圍是[Min，Max]，Min＝mean-3*sigma，Max＝mean+3*sigma；

其中，mean為各個關(guān)鍵點與參考點之間的距離的平均值，sigma為各個關(guān)鍵點與參考點之間的距離的標準差。

5.一種二維碼的位置定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測圖片中的初始定位圖形，所述待檢測圖片中包含二維碼，所述初始定位圖形包括至少一個封閉輪廓；

確定模塊，用于將嵌套深度不小于2的所述初始定位圖形確定為目標定位圖形，所述嵌套深度是所述初始定位圖形中嵌套的所述封閉輪廓的數(shù)量；并在所述目標定位圖形的數(shù)量不小于3時，確定能夠包括各所述目標定位圖形的最小外接圓區(qū)域；

定位模塊，用于基于所述最小外接圓區(qū)域，定位所述二維碼的位置；

所述裝置還包括選取模塊、計算模塊和刪除模塊；

所述選取模塊，用于選取所述目標定位圖形的關(guān)鍵點和所述待檢測圖片的參考點；

所述計算模塊，用于計算所述關(guān)鍵點與所述參考點之間的距離；

所述刪除模塊，用于將所述距離未在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的目標定位圖形刪除。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：獲取單元、確定單元和檢測單元；

所述獲取單元，用于獲取所述待檢測圖片對應(yīng)的三通道原始Mat矩陣；

所述確定單元，用于對所述三通道原始Mat矩陣進行預(yù)處理，確定所述待檢測圖片的灰度圖，以及所述灰度圖對應(yīng)的單通道Mat矩陣；

所述檢測單元，用于對所述單通道Mat矩陣進行輪廓檢測，確定所述待檢測圖片中的初始定位圖形。

7.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和被配置為存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

所述處理器被配置為執(zhí)行權(quán)利要求1-4任一所述的二維碼的位置定位方法。

8.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲計算機程序，所述計算機程序在執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-4中的任一所述的二維碼的位置定位方法。