[發明專利]一種自動清洗機

在審

• 申請號: 201711090707.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107716385A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王仕初;劉濤;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B08B3/00
• 分類號: B08B3/00;B08B13/00;B08B11/02
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 張琪

技術領域

本發明涉及清洗設備技術領域，尤其涉及一種自動清洗機。

背景技術

目前，隨著電子行業的發展，如手機、平板電腦的流行，越來越多的廠家開始各個零件的生產，而由于用于手機或者平板電腦的芯片或者電路板比較小，且容易損壞，因而在生產完畢之后，多個芯片或者電路板都是裝載在料架上，此后需要清洗。但是，現有的清洗機的自動化程度較低，且結構較為復雜。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種自動清洗機，其可將工件轉移至清洗工位上進行清洗作業，自動化程度較高。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種自動清洗機，包括，

機體，機體上設有兩個清洗腔；各個清洗腔的一側均形成有上料工位；各個清洗腔內均形成有清洗工位；

輸送機構，用于輸送工件至上料工位；所述兩個上料工位沿輸送機構的輸送方向間隔排布；

檢測機構，各個上料工位均設有所述檢測機構，檢測機構用于檢測工件并發送檢測信號；

取料機構，取料機構設于兩個清洗腔之間，并可在兩個清洗腔之間往復運動；所述取料機構用于根據所述檢測信號夾取上料工位的工件運動至清洗工位。

優選的，自動清洗機還包括上料機構，上料機構用于裝載工件并將工件輸送至輸送機構上。

優選的，上料機構包括料架、送料板、第一驅動機構以及第二驅動機構；料架安裝于輸送機構的起始端并可在第一驅動機構的帶動下沿機體的高度方向運動；料架的一側設有多個第一滑槽，料架的另一側設有多個第二滑槽；多個第一滑槽和多個第二滑槽一一對應設置且均沿料架的高度方向間隔排布；同一高度對應的第一滑槽和第二滑槽形成為用于收納工件的隔間；送料板可在所述第二驅動機構的帶動下向著靠近料架內部運動。

優選的，第一驅動機構包括絲桿電機、絲桿、絲桿螺母以及導向機構，所述絲桿電機安裝于機體上，絲桿與絲桿電機的轉軸同步聯接并沿機體的高度方向延伸；絲桿螺母固接于所述料架的外側并與所述絲桿螺紋配合；所述導向機構用于引導絲桿螺母沿絲桿的高度方向滑動。

優選的，第二驅動機構包括驅動電機、同步帶以及同步輪組件，驅動電機安裝于機體上；所述同步輪組件樞接于機體上并與驅動電機的轉軸同步聯接；同步帶同步繞設于同步輪組件的外部并沿所述輸送機構的輸送方向延伸；所述送料板固設于同步帶上。

優選的，自動清洗機還包括兩個擋料機構，兩個擋料機構沿輸送機構的輸送方向間隔排布；且兩個擋料機構分別對應設于兩個上料工位遠離輸送機構的起始端的一端，所述擋料機構可沿機體的高度方向運動以擋住工件。

優選的，所述擋料機構包括擋料板以及驅動氣缸，所述驅動氣缸的缸體安裝于機體上，驅動氣缸的活塞桿沿機體的高度方向延伸并與擋料板固接；驅動氣缸用于接收所述檢測信號。

優選的，自動清洗機還包括兩個推送機構，兩個推送機構沿輸送機構的輸送方向間隔排布；兩個推送機構分別對應設于兩個上料工位遠離清洗工位的一側，推送機構用于接收所述檢測信號并可向著靠近清洗工位運動。

優選的，取料機構包括安裝架、旋轉臂、取料吸盤、第三驅動機構以及第四驅動機構，旋轉臂的一端可轉動的安裝于安裝架上并可沿安裝架的高度方向運動；取料吸盤安裝于旋轉臂的另一端；第三驅動機構用于帶動旋轉臂沿機體的高度方向運動，第四驅動機構用于帶動安裝架沿機體的寬度方向運動；所述兩個清洗腔和兩個上料工位均位于取料吸盤的運動軌跡上。

優選的，清洗腔內樞接有轉盤，所述轉盤上設有多個定位夾具，定位夾具上設有真空吸盤；多個定位夾具繞轉盤的中心軸線圓周間隔陣列；定位夾具的端面形成為所述清洗工位。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：其設有的檢測機構可檢測到對應的上料工位工件輸送到位之后，發送檢測信號，在取料機構可根據檢測信號運動至對應的清洗腔并夾取該上料工位的工件運動至清洗工位；此后，后續的工件可繼續輸送至下一個上料工位，對應的檢測機構檢測輸送到位后，取料機構可根據信號運動至另外的清洗腔并夾取該上料工位的工件運動至清洗工位，如此，可定點自動夾取工件，進行清洗，且兩個清洗腔的清洗作業交替有序進行，自動化程度較高，有效提高清洗效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的上料機構的結構示意圖；

圖3為本發明的輸送機構的局部結構示意圖；

圖4為本發明的取料機構的結構示意圖；

圖5為本發明的轉盤的結構示意圖。