[發(fā)明專利]一種用于螺旋輸送器物料流量的測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711090616.2
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107860431B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 尹文慶;姜鑫;胡飛;李玉民;劉海馬;華程;李旭輝
• 申請（專利權）人: 南京農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: G01F1/66
• 分類號: G01F1/66
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

1.一種用于螺旋輸送器物料流量的測量方法，其特征在于：首先對工業(yè)相機和激光器進行標定，選取線激光基準線；運用激光三角法，通過工業(yè)相機拍攝螺旋輸送器運輸物料時，線激光照射螺旋葉片推運的物料表面激光線形態(tài)變化的圖片，對圖片進行實時的處理，建立圖片信息與推運物料流量之間的關系；

空轉螺旋輸送器，通過圖像處理，獲取線激光照射位置的螺旋葉片空轉一周的體積變化V₁；進行谷物傳送時，通過工業(yè)相機獲取線激光照射在谷物表面的激光線變化圖片，處理圖片獲取曲線與線激光基準線之間圍成的面積S_i；同時實時統(tǒng)計葉片旋轉一周工業(yè)相機拍攝圖片數(shù)N_i，時間t_i，葉片旋轉圈數(shù)n，葉片旋轉一周谷物前進距離為一個螺距S；并計算螺旋輸送器輸送物料時，每旋轉一周線激光掃過的體積變化V_f，通過數(shù)學建模得出未被相機拍攝到的谷物體積V_t，進而獲得螺旋輸送器旋轉一周推運的谷物體積V_i；累加的總體積V；

其中，所述

所述V_t的計算方法：進行谷物輸送時，由于葉片有一定的坡度會導致葉片對激光線遮擋，根據(jù)螺旋輸送器物料運動規(guī)律，未被相機拍攝到的谷物表面會形成一個坡度，取葉片每一周轉動開始時若干連續(xù)圖片，提取這些圖片固定的列的像素點，設高度為h_i，這樣放到若干數(shù)列中，將鄰近的兩組數(shù)列，用后一個數(shù)列減前一個得像素高度差，由于螺旋輸送器運動步長L＝S/(N_i-1)，之后進行比值得各個列之間的斜率值，后取全部斜率的均值可近視的得到物料表面斜率k；這樣可通過三角形定理及螺旋輸送器本身機體的參數(shù)，近似的求得一個螺距內葉片推運谷物前進方向最前端的截面積S_t，設葉片旋轉時第一幅圖片面積為S₁，利用谷物表面斜率k及選取的圖片像素相關高度得出不規(guī)則棱柱體高度h，這樣被遮擋的體積可近似的寫為

所述螺旋輸送器旋轉一周推送的物料體積V_i、累加的總體積V：

所述工業(yè)相機和激光器安裝在靠近出料口一側的測量臺上，線激光垂直照射螺旋輸送器內的螺旋葉片。