[發明專利]一種平衡車行車平衡方法

有效

• 申請號: 201711090182.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN108100132B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 王珂
• 申請（專利權）人: 深圳市卓越智尚科技有限公司
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62M6/45
• 代理公司: 44415 深圳市博衍知識產權代理有限公司
• 代理人: 田夏

本發明公開一種平衡車的行車平衡方法，其特征在于，所述平衡車包括第一車體和第二車體，所述第一車體或第二車體上設置有驅動機構，所述第一車體上設有獨立驅動的第一驅動輪；所述第二車體上安裝有兩個獨立驅動的第二驅動輪，所述第一車體安裝在所述第二車體的中間位置，所述第一車體可通過伸縮機構相對所述第二車體進行伸縮，所述方法包括以下步驟：獲取平衡車的行車參數；判斷行車參數是否滿足第一預設條件；若行車參數滿足第一預設條件，則驅動第一車體伸出，能夠非常好的保證平衡車駕駛者的安全，在較快的速度下能夠平衡車能夠都能夠行駛非常的穩定，方便平衡車的家室和操控，進一步的降低了駕駛者的駕駛風險。

技術領域

本發明涉及平衡車領域，更具體的說，涉及一種平衡車行車平衡方法。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

如今流行的平衡車在行駛速度都比較快，平衡車以較快的速度行駛在上坡路況或平衡車加速驅動模式下存在駕駛者前傾后仰以保持平衡，在下坡路況或平衡車減速剎車模式下存在駕駛者后仰以保持平衡，這種駕駛者在平衡車上以較快的速度保持前傾姿勢或后仰姿勢非常容易造成駕駛事故風險。

鑒于此，業內亟需一種能夠解決此問題的方案。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種有效降低駕駛風險的平衡車行車平衡方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種平衡車的行車平衡方法，所述平衡車包括第一車體和第二車體，所述第一車體或第二車體上設置有驅動機構，所述第一車體上設有獨立驅動的第一驅動輪；所述第二車體上安裝有兩個獨立驅動的第二驅動輪，所述第一車體安裝在所述第二車體的中間位置，所述第一車體可通過伸縮機構相對所述第二車體進行伸縮，所述方法包括以下步驟：

獲取平衡車的行車參數；

判斷行車參數是否滿足第一預設條件；

若行車參數滿足第一預設條件，則驅動第一車體伸出。

優選的，所述行車參數包括角度參數和持續參數，所述角度參數包括平衡車的行車過程中駕駛者的前傾角或后仰角的角度信息，所述持續參數為平衡車的行車過程中的角度參數的持續時長信息；所述若行車參數滿足第一預設條件，則驅動第一車體伸出的方法包括：

若角度參數大于或等于預設角度閾值，且持續時間參數大于或等于預設時間閾值，則驅動第一車體伸出。

優選的，所述行車參數包括路況參數，所述路況參數包括上坡路況、下坡路況或平坦路況；所述若行車參數滿足第一預設條件，則驅動第一車體伸出的方法包括：

若路況參數為上坡路況或下坡路況，則驅動第一車體伸出。

優選的，所述行車參數包括海拔參數，所述海拔參數為單位時間海拔高度的變化信息；所述若行車參數滿足第一預設條件，則驅動第一車體伸出的方法包括：

若海拔參數為海拔高度上升或海拔高度下降，則驅動第一車體伸出。

優選的，所述驅動第一車體伸出包括以下步驟：

獲取第二車體的行駛速度；

根據行駛速度控制第一驅動輪加速，使得第一車體相對第二車體向前行駛。

優選的，所述方法還包括：

在第一車體伸出情況下，獲取平衡車平衡行駛的行車參數；

判斷行車參數是否滿足第二預設條件；