[發(fā)明專利]一種能共用格柵、擾流板機(jī)器人超聲波焊接系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711090154.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107891609A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏賢懿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/08
• 分類號(hào): B29C65/08;B29L31/30
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 譚英強(qiáng),黃國(guó)亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車零部件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種焊接設(shè)備，特別是一種能共用格柵、擾流板機(jī)器人超聲波焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車零部件中，前格柵、前下格柵和擾流板都需要將其本體上超聲波焊接支架。具體的，在前格柵的焊接生產(chǎn)中，會(huì)在前格柵本體的中部焊接兩個(gè)前格柵支架，前格柵支架對(duì)稱在前格柵本體上，一般通過(guò)專用的前格柵超聲波焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)；在前下格的柵焊接生產(chǎn)中，會(huì)在前格柵本體上下側(cè)分別焊接第一支架和第二支架，第一支架和第二支架占其所在的邊大部分位置，一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)專用的前下格柵超聲波設(shè)備依次將焊點(diǎn)焊接；在擾流板的焊接生產(chǎn)中，會(huì)通過(guò)專用的擾流板超聲波焊接設(shè)備在擾流板的兩端焊接擾流板支架。由于前格柵超聲波焊接設(shè)備、前下格柵超聲波設(shè)備和擾流板超聲波焊接設(shè)備均為專用的焊接設(shè)備，其焊接單元的位置不能調(diào)節(jié)，因此，及時(shí)更換相應(yīng)不同的定位治具，其也不能對(duì)其他零件進(jìn)行焊接。因此，現(xiàn)有的生產(chǎn)方式存在以下問(wèn)題：格柵、擾流板3款產(chǎn)品需要3名作業(yè)員，3臺(tái)手動(dòng)超聲波焊接機(jī)；每天設(shè)備的節(jié)拍低(20PCS/H)；人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，近距離操作產(chǎn)生的氣味和噪音對(duì)人體傷害大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，在于提供一種能共用格柵、擾流板機(jī)器人超聲波焊接系統(tǒng)，其通過(guò)切換不同的模具臺(tái)車，使得其適用于格柵、擾流板的焊接中。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：一種能共用格柵、擾流板機(jī)器人超聲波焊接系統(tǒng)，其包括控制箱、框架、前格柵治具臺(tái)車、前下格柵治具臺(tái)車和擾流板治具臺(tái)車，所述框架的前側(cè)布置有一個(gè)臺(tái)車進(jìn)入凹腔和鎖緊裝置，所述臺(tái)車進(jìn)入凹腔旁安裝有兩臺(tái)機(jī)械手，每臺(tái)機(jī)械手的末端安裝有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊上布置有至少一個(gè)焊接頭，所述機(jī)械手的動(dòng)作和運(yùn)行軌跡通過(guò)控制箱控制。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)塊上布置有兩根焊接桿，每根所述焊接桿的固定端分別插入旋轉(zhuǎn)塊上的安裝孔后固定，每根所述焊接桿的末端配置一個(gè)焊接頭。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩根所述焊接桿之間的夾角為90°。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前格柵治具臺(tái)車包括第一車架，所述第一車架的上端面布置有前格柵仿形定位塊以及位于前格柵仿形定位塊旁的若干臺(tái)第一夾緊氣缸，第一車架的下端面布置有四個(gè)萬(wàn)向輪，第一車架的側(cè)面布置有鎖緊板，所述鎖緊板上布置有至少一個(gè)鎖緊孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前下格柵治具臺(tái)車包括第二車架，所述第二車架的上端面布置有前下格柵仿形定位塊以及位于前下格柵仿形定位塊旁的若干臺(tái)第二夾緊氣缸，第二車架的下端面布置有四個(gè)萬(wàn)向輪，第二車架的側(cè)面布置有鎖緊板，所述鎖緊板上布置有至少一個(gè)鎖緊孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擾流板治具臺(tái)車包括第三車架，所述第三車架的上端面布置有擾流板仿形定位塊以及位于擾流板仿形定位塊旁的若干臺(tái)第三夾緊氣缸，第三車架的下端面布置有四個(gè)萬(wàn)向輪，第三車架的側(cè)面布置有鎖緊板，所述鎖緊板上布置有至少一個(gè)鎖緊孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖緊裝置包括鎖緊氣缸以及安裝鎖緊氣缸末端鎖緊銷。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)布置前格柵治具臺(tái)車、前下格柵治具臺(tái)車、擾流板治具臺(tái)車、鎖緊裝置以及兩臺(tái)機(jī)械手，當(dāng)需要焊接前格柵、前下格柵或擾流板時(shí)，將相應(yīng)的臺(tái)車推入臺(tái)車進(jìn)入凹腔后通過(guò)鎖緊裝置將其固定，機(jī)械手按控制箱中預(yù)設(shè)定的軌跡運(yùn)行后實(shí)現(xiàn)焊接，需要更換產(chǎn)品時(shí)，將相應(yīng)的臺(tái)車推入臺(tái)車進(jìn)入凹腔，控制箱切換相應(yīng)的控制程序后實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品焊接更換。本發(fā)明使用2臺(tái)機(jī)械手同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，單種產(chǎn)品的節(jié)拍由20PCS/H提升至60PCS/H；滿足1臺(tái)設(shè)備通用3款產(chǎn)品；人員減少，由3人減少到1人；人員操作勞動(dòng)強(qiáng)度降低，減少有害氣體及噪音對(duì)人體傷害。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)塊和焊接頭安裝示意圖；

圖3是本發(fā)明中前格柵治具臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中擾流板治具臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式