[發明專利]一種基于曲柄轉動結構進行形態切換的體感車

在審

• 申請號: 201711090146.X
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107933788A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王珂
• 申請（專利權）人: 深圳市卓越智尚科技有限公司
• 主分類號: B62K13/00
• 分類號: B62K13/00;B62K5/027;B62K11/00;B62J1/08;B62J15/04
• 代理公司: 深圳市博衍知識產權代理有限公司44415
• 代理人: 馬永健

技術領域

本發明涉及體感車領域，更具體的說，涉及一種基于曲柄轉動結構進行形態切換的體感車。

背景技術

隨著城市交通越來越擁擠，以及汽車尾氣排放量的日益增多，人們越來越傾向于使用輕便及環保的交通工具。基于自平衡的電動體感車由于其攜帶方便、環保等諸多優點，逐漸成為人們短途出行首選代步工具。

同時隨著人們生活水平的提高，工作和生活的節奏加快，特別是的一線城市的快節奏生活，為了適應快節奏的生活，人們會使用體感車作為代步工具，隨著體感車的不斷發展，現有的體感車包括獨輪車，也包括通過腳控操作的電動自體感車，也有通過操作桿控制的體感車，一般來說，后來者都是雙輪車；例如，申請號為CN201520204257.9的一種兩輪體感車，包括車架本體以及設置于所述車架本體兩側相配合的車輪，所述車架本體的另外兩側還分別設有相配合的腳踏板，所述腳踏板上設有感應控制開關；所述車架本體上設有相配合的車架外殼，所述車架外殼上設有面板上蓋，其中，所述車架本體與所述車架外殼之間設有電子陀螺儀一以及主電控板，并且，所述面板上蓋上還設有信號顯示器和充電開關組；所述車架本體通過轉軸管與所述腳踏板連接，并且，所述轉軸管上還設有與所述腳踏板以及車架本體相配合的回位彈片和轉軸襯套；所述腳踏板上設有電子陀螺儀二，并且，其中一所述腳踏板上還設有電池組。

但是，對于追求新鮮的年輕人來說，雙輪的體感車太常見了，并不能引起他們的興趣。因而，如何開發出更多更多樣化的體感車類型以供用戶選擇的體感車成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具備三個輪子，并通過三個輪子進行自平衡的基于曲柄轉動結構進行形態切換的體感車。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種基于曲柄轉動結構進行形態切換的體感車，其特征在于，包括：

體感車主體，

中輪，設置在體感車主體下方，

以及分別通過曲柄轉動機構連接于所述體感車主體的第一輪和第二輪；

所述體感車主體的兩側設置有左支架和右支架；

所述曲柄轉動機構包括設置在所述左支架和右支架上的曲柄槽；

所述體感車主體的兩側邊對應曲柄槽設置有曲柄轉軸，所述左支架和右支架分別通過曲柄槽配合連接于所述曲柄轉軸。

進一步的，所述體感車主體包括水平底座，與所述水平底座向下垂直設置的第一腿和第二腿；

所述中輪通過轉軸連接在所述第一腿和第二腿的下端。本實施方案中，該中輪通過轉軸連接在體感車主體的下端，位于該水平底座、第一腿和第二腿之間。

進一步的，所述中輪為萬向機動輪。本實施方案中，該中輪可以為萬向機動輪，如此，如果不對該第一輪和第二輪進行控制，則該第一輪和第二輪將會處在高于該第三輪的地方，從而讓該基于曲柄轉動結構進行形態切換的體感車變為獨輪操作的體感車；當然，在對該第一輪和第二輪操作，并使得踏在路面上時，該基于曲柄轉動結構進行形態切換的體感車是通過三輪實現自平衡駕駛的，此時，該中輪也可以提供動力，以驅動該體感車。

進一步的，所述中輪為萬向傳動輪。本實施方案中，該中輪為萬向從動輪時，有該第一輪和第二輪提供動力，此時，該中輪，則起到一個從動導向和第三點支撐，以使得該體感車更平穩的作用。

進一步的，所述第一輪和第二輪為體感車輪，所述第一輪和第二輪分別設置在所述左支架和右支架的下端。本實施方案中，該第一輪和第二輪為體感車輪，如此，該第一輪和第二輪將能夠進行一定的自動平衡調節，配合該曲柄轉動機構，將讓該體感車能夠比普通的雙輪平衡具備更穩的駕駛體驗；另外該第一輪和第二輪均對應設置有輪蓋，該輪蓋可以在積水路面等地方，防止積水或者泥水飛濺。

進一步的，所述左支架包括左踏板，設置在所述左踏板一端、用于設置所述曲柄槽的左短腿，以及設置在所述左踏板另一端、用于設置所述第一輪的左長腿；

所述右支架包括右踏板，設置在所述右踏板一端、用于設置所述曲柄槽的右短腿，以及設置在所述右踏板另一端、用于設置所述第二輪的右長腿。本實施方案中，該第一輪和第二輪在常態下，可以比該中輪略高，如此，在用戶雙腳踏上該左踏板和右踏板時，該第一輪和第二輪將對于下行，并與該中輪在大致水平面上進行運動，具體的，在平整路面上，該第一輪和第二輪將與該中輪等高，而在某些不平路面上，該第一輪、第二輪與中輪有稍許高度差，以便三輪都能夠踏在路面上，當然，該高度差將被限定在設定范圍內，避免不必要的危險發生。