[發(fā)明專利]應(yīng)用于車用電機(jī)中的轉(zhuǎn)矩安全監(jiān)視控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711089996.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN107878259B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓偉;秦晨;段立卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海金脈電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種應(yīng)用于車用電機(jī)中的轉(zhuǎn)矩安全監(jiān)視控制方法，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)矩安全監(jiān)視控制方法包括并行處理的轉(zhuǎn)矩方向安全監(jiān)視控制處理操作和轉(zhuǎn)矩時(shí)間安全監(jiān)視控制處理操作，所述的轉(zhuǎn)矩方向安全監(jiān)視控制處理操作包括以下步驟：

（11）所述的車用電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令；

（12）確定所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令的方向并判斷該轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令的方向是否發(fā)生變化；

（13）若所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令的方向未發(fā)生變化，則進(jìn)一步判斷系統(tǒng)預(yù)設(shè)的監(jiān)視條件是否成立，若該監(jiān)視條件成立，則輸出所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令違規(guī)的判斷結(jié)果，并結(jié)束；否則輸出所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令合法的判斷結(jié)果，并繼續(xù)后續(xù)步驟（16）；

（14）若所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令的方向發(fā)生變化，則判斷轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令的方向發(fā)生變化的時(shí)刻是否處于所述的車用電機(jī)的寬限期，若處于所述的寬限期內(nèi)，則輸出所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令合法的判斷結(jié)果，并繼續(xù)后續(xù)步驟（16）；若已超過所述的寬限期，則繼續(xù)判斷所述的監(jiān)視條件是否成立；

（5）若所述的監(jiān)視條件成立，則輸出所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令違規(guī)的判斷結(jié)果，并結(jié)束；否則輸出所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令合法，并繼續(xù)后續(xù)步驟（16）；

（16）執(zhí)行所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令；

所述的轉(zhuǎn)矩時(shí)間安全監(jiān)視控制處理過程包括以下步驟：

（21）所述的車用電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令；

（22）判斷系統(tǒng)預(yù)設(shè)的安全狀態(tài)條件是否成立；

（23）若所述的安全狀態(tài)條件成立，則輸出所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令合法的判斷結(jié)果，并繼續(xù)后續(xù)步驟（24）；否則輸出所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令違規(guī)的判斷結(jié)果，并結(jié)束；

（24）執(zhí)行所述的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令；

所述的監(jiān)視條件為：

其中，C1為邏輯值，其邏輯運(yùn)算結(jié)果為True或False，當(dāng)C1的邏輯運(yùn)算結(jié)果為True時(shí)，該監(jiān)視條件成立，當(dāng)C1的邏輯運(yùn)算結(jié)果為False時(shí)，該監(jiān)視條件不成立，為車用電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值，為轉(zhuǎn)矩方向監(jiān)視的最低轉(zhuǎn)速限制值，為車用電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值，為轉(zhuǎn)矩方向監(jiān)視的最低轉(zhuǎn)矩限制值，為轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令值，為符號(hào)函數(shù)；

所述的安全狀態(tài)條件為：

其中，為車用電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值，為轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令值，為轉(zhuǎn)矩超出請(qǐng)求的保護(hù)限制值；

其中，當(dāng)＞Trq_dir_detect_level，且結(jié)果正負(fù)條件≥0時(shí)，符號(hào)因數(shù)Sign_factor為1；

當(dāng)＞Trq_dir_detect_level，且結(jié)果正負(fù)條件＜0時(shí)，符號(hào)因數(shù)Sign_factor為0；

當(dāng)||≤Trq_dir_detect_level，且結(jié)果正負(fù)條件≥0時(shí)，符號(hào)因數(shù)Sign_factor為1；

當(dāng)||≤Trq_dir_detect_level，且結(jié)果正負(fù)條件＜0時(shí)，符號(hào)因數(shù)Sign_factor為-1；

當(dāng)＜-Trq_dir_detect_level，且結(jié)果正負(fù)條件≥0時(shí)，符號(hào)因數(shù)Sign_factor為0；

當(dāng)＜-Trq_dir_detect_level，且結(jié)果正負(fù)條件＜0時(shí)，符號(hào)因數(shù)Sign_factor為-1。