[發(fā)明專利]一種立體循環(huán)貨柜

在審

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• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107720079A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 李紀順;謝冬
• 申請（專利權）人: 沈陽瑞晟智能裝備有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 陳靜

技術領域

本發(fā)明涉及物料倉儲設備技術領域，尤其涉及一種立體循環(huán)貨柜。

背景技術

現(xiàn)有物流倉庫經常采用循環(huán)運送裝置對物料進行上下運送。

中國實用新型專利CN201420812801.3公開了“一種循環(huán)式立體倉庫”，包括主框架，主框架左右兩側分別設置有垂直提升鏈條，主框架前后兩側分別設置有若干物料儲存單元，物料儲存單元的兩端分別與左右兩側的垂直提升鏈條連接，主框架左右兩側分別設置有提升鏈條導軌，垂直提升鏈條位于提升鏈條導軌內并可沿提升鏈條導軌循環(huán)運動，主框架上部設置有用于支撐垂直提升鏈條的支承件，主框架下部安裝有與垂直提升鏈條相嚙合的撥動鏈輪。三角連接板的兩端部通過軸承安裝在垂直提升鏈條上，物料儲存單元與三角連接板的第三端部連接。垂直鏈條上間隔安裝有滾輪，撥動鏈輪上具有若干與滾輪對應配合的齒口，撥動鏈輪每次撥動一個垂直提升鏈條上的滾輪，帶動垂直提升鏈條做垂直循環(huán)運動。

上述循環(huán)立體倉庫的物料儲存單元通過三角連接板與垂直提升鏈條連接，由于三角連接板的三個角固定，其與垂直提升鏈條連接的兩端部之間的距離必然等于鏈節(jié)的節(jié)距，從而才能保證三角連接板隨垂直提升鏈條在上下弧形彎道順利過彎。因此該循環(huán)立體倉庫的垂直提升鏈條的鏈節(jié)做的比較長，垂直提升鏈條的驅動只能通過撥動鏈輪撥動安裝在垂直提升鏈條一側上的滾輪來實現(xiàn)。鏈節(jié)過長必然增加過彎的半徑，從而增加立體倉庫的體積，降低空間利用率；過長的鏈節(jié)在過彎時會比較生硬，運行不暢，運行噪聲大；而且垂直提升鏈條只與下部的撥動鏈輪嚙合，上部只用支承件支承，因此垂直提升鏈條在上部過彎時與支承件產生摩擦，運行噪聲大。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術所存的過彎半徑大、運行不暢、噪聲大的問題，提供一種結構簡易且運行順暢的立體循環(huán)貨柜。

本發(fā)明所述立體循環(huán)貨柜，包括框架、貨柜、貨柜支承機構和驅動機構；所述框架的左、右兩側均安裝有立柱，立柱的上、下部分別安裝上鏈輪和下鏈輪，上、下鏈輪上設置一閉合鏈條；所述貨柜的兩端通過左右對稱設置的貨柜支承機構分別與左、右兩側的鏈條連接；驅動機構驅動上鏈輪或下鏈輪轉動從而帶動貨柜運轉；所述貨柜支承機構包括支承板、支承軸和兩根支承桿，兩根支承桿的一端與支承軸活動連接，另一端分別與至少間隔一個鏈節(jié)的兩鏈條銷軸活動接連；所述支承板設置在支承軸的末端，貨柜的兩端分別與左、右兩側的支承板固定連接。

本發(fā)明采用兩根與鏈條銷軸活動鉸接的支承桿作為貨柜支承機構的主要連接部分，由于支承桿與鏈條以及支承軸均活動連接，因此在過上、下弧形彎道時，支承桿連接在鏈條上的兩銷軸之間的直線距離會隨之改變，在靈活方便地實現(xiàn)了貨柜與運轉鏈條連接的同時，也可靈活調整過彎的距離，從而可實現(xiàn)順暢過彎并節(jié)省貨柜安裝空間。

更為優(yōu)選的設置是，所述貨柜支承機構的兩根支承桿與其連接的鏈條間隔形成一等腰三角形。如此，可方便實現(xiàn)順、逆兩個方向的循環(huán)過彎。

為確保貨柜支承機構的穩(wěn)定性，所述貨柜支承機構還包括相對于鏈條銷軸兩端對稱設置且與鏈條銷軸另一端活動連接的第二對支承桿。

此外，所述貨柜支承機構還可設置導向裝置，所述導向裝置包括導向桿、導向輪和導軌；所述導向桿的一端與支承桿的一端固定連接，導向桿的另一端安裝導向輪；導向輪設置在導軌中，且能沿著導軌滾動；導向桿配合貨柜支承機構以及導向輪運動時，與水平線保持某一角度不變。鏈條做循環(huán)運動時，帶動支承桿以及支承軸運動，支承軸帶動導向桿運動，導向桿的一端隨支承軸運動，另一端沿著導軌運動，導向桿與導軌以及支承機構相互配合在其做循環(huán)運動時保持某一角度不變，從而與支承軸固定連接的支承板以及固定安裝在支承板上的貨柜也保持某一姿態(tài)不變，保證了貨柜在循環(huán)運轉時不搖晃，也不傾覆。

為了同時保證鏈條運轉的穩(wěn)定性，所述立柱上設置鏈條導向槽，所述鏈條上對稱、間隔地安裝有若干對滾輪，每對滾輪分本如果愛別安裝在鏈條銷軸的兩端，滾輪在鏈條導向槽中滾動。如此設置，一是可以限制鏈條的自由度，防止鏈條左右晃動，二是可以保護鏈條，防止鏈條與立柱之間產生摩擦，提高鏈條的使用壽命。

此外，為了使驅動機構設置更為經濟，并進一步節(jié)省安裝空間，所述驅動機構包括電機、驅動輪和從動輪，驅動輪安裝在電機的驅動軸上有，從動輪安裝在下鏈輪的轉軸上，驅動輪與從動輪連接；分別設置在左右兩側立柱上的下鏈輪通過一傳動軸連接。電機轉動，驅動輪帶動從動輪轉動，從動輪帶動與其連接的其中一個下鏈輪轉動，該下鏈輪通過傳動軸帶動另一個下鏈輪，兩個下鏈輪同步轉動從而驅動左、右兩側鏈條同步循環(huán)轉動。