[發明專利]一種裁片分離裝置

在審

• 申請號: 201711089656.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107641908A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 徐濤;馬澤;董海瑞;張勇
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00;D05B19/16
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 張海兵

技術領域

本發明屬于縫紉設備技術領域，涉及一種裁片分離裝置。

背景技術

目前，服裝生產流程一般包括使用裁床裁剪原材料后得到裁片、將一摞裁片進行逐層分離的裁片分離裝置、以及對裁片進行縫制的縫制裝置。裁片的抓取與分離技術是縫制自動化的重要組成部分，為了提高裁片單層分離的可靠性，市面上出現了一些分離裝置。例如，中國專利公開了一種縫紉機自動布料單層分離拿取方法和機構[申請號為201510072266.1]，粘布輪隨布料拿取裝置一同下壓，粘布輪首先接觸布料，當壓力達到壓力傳感器設定值時，布料拿取裝置停止下壓，同時粘布輪與布料粘接，粘到布料后布料拿取裝置上升適當高度，同時粘布輪也向上擺動到與拿取動作部件平行時，布料單層分離拿取結束，粘布輪繼續上升脫離布料準備第二次分層工作；每次分層結束后粘布輪都要由粘輪步進電機驅動滾動少許角度保持新的粘接面，當粘布輪經傳感器組件檢測轉動一圈，擺動電機帶動粘布輪整體擺動，進入粘布輪清洗器中清洗，清洗完成后再由擺動電機帶動反向整體擺動，再經傳感器組件檢測擺動到位，進入待分層工作狀態。又如，中國專利公開了一種布料分離裝置[申請號為201410499911.3]，包括與機械手固定連接的連接桿，連接桿上設有吸附支架，吸附支架與連接桿連接的一端為連接端，吸附支架的另一端為吸附端，吸附端具有與布料所在平面相對且平行的吸附面，吸附面上布設有吸附單元，吸附單元由仿生壁虎腳材料制成。

雖然上述現有技術能夠實現裁片的單層分離，但無法保證裁片分離時單層分離的成功率，而且粘布輪或吸附面的吸附能力有效，只能適應一定厚度范圍內的裁片，適用范圍小。而制作襯衫等衣物所需的裁片多種多樣，對于小尺寸的裁片如袖英、衣領而言，又分為單一襯布等較薄的裁片；以及粘襯工序結束并等待暗縫或者明縫的較厚裁片。因此，研發針對袖英、衣領等尺寸較小裁片的分離技術，對于襯衫縫制自動化設備具有至關重要的意義。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能夠將不同厚度的裁片進行準確單層分離的裁片分離裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種裁片分離裝置，包括用于放置裁片的工作臺和平行設于工作臺上方的支撐板，其特征在于，所述的支撐板內傾斜穿設有延伸至裁片上方處的針體一和針體二，所述針體一與針體二的下端位于同一平面內，所述的支撐板上還設有用于驅動針體一與針體二同步軸向運動的由控制系統控制的驅動組件，所述的工作臺與支撐板之間設有用于驅動支撐板相對于工作臺上下運動的升降組件。

其中，針體一與針體二的延伸方向不平行。在支撐板上設有供針體一和針體二穿過的孔，在驅動組件的作用下，針體一和針體二可在與之對應設置的孔內軸向運動。

驅動組件和升降組件由一帶數據采集模塊的電腦控制系統控制，在該控制系統的控制下，通過位置控制精確地調整針體一和針體二的伸縮長度，準確的將單片裁片從一疊裁片中分離出來，并且適時的卸下分離好的裁片。

電腦通過錄入裁片的厚度信息，電腦控制系統能夠得到待分離的裁片厚度數據，基于厚度數據，能夠精確的將針頭輸出到指定長度，進而完成不同厚度的裁片分離任務。

在上述的一種裁片分離裝置中，所述的驅動組件包括沿水平方向延伸的轉軸一、與轉軸一平行的轉軸二、與轉軸一垂直設置的擺桿一和與轉軸二垂直設置的擺桿二，所述針體一的上端與擺桿一的自由端鉸接，所述針體二的上端與擺桿二的自由端鉸接，所述的支撐板上還設有用于驅動轉軸一與轉軸二同時轉動的動力單元。為了便于更好的固定針體一和針體二，同時實現針體一與針體二的可拆卸，在擺桿一的自由端鉸接有夾持件一，針體一固定在夾持件一上；在擺桿二的自由端鉸接有夾持件二，針體二固定在夾持件二上。

在上述的一種裁片分離裝置中，所述的驅動組件為氣缸。氣缸的數量與針體的數量相等，氣缸活塞桿的伸縮控制針體的伸縮。

在上述的一種裁片分離裝置中，所述的動力單元包括固定在支撐板上的伺服電機一和伺服電機二，所述的轉軸一為伺服電機一的主軸，所述的轉軸二為伺服電機二的主軸，所述的轉軸一上同軸固定有轉盤一，所述的擺桿一固定在轉盤一上，所述轉軸二上同軸固定有轉盤二，所述的擺桿二固定在轉盤二上。

動力單元還可以采用一個伺服電機來驅動，伺服電機的主軸通過傳動帶同時與轉軸一、轉軸二傳動連接，伺服電機的主軸旋轉時，可帶動轉軸一和轉軸二同時轉動。

在上述的一種裁片分離裝置中，所述針體一與針體二的延長線相交。針體一與針體二相對設置，即針體一與支撐板的夾角等于針體二與支撐板的夾角。