[發(fā)明專利]一種基于穩(wěn)流電路的工業(yè)機(jī)械手用脈沖整形驅(qū)動電路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711089576.X
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107645289A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 成都奧卡卡科技有限公司
• 主分類號: H03K5/01
• 分類號: H03K5/01;B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于穩(wěn)流電路的工業(yè)機(jī)械手用脈沖整形驅(qū)動電路，其特征在于：主要由驅(qū)動芯片IC，分別與驅(qū)動芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接的脈沖整形輸入電路，正極經(jīng)電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接、負(fù)極與驅(qū)動芯片IC的RES管腳相連接的電容C3，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅(qū)動芯片IC的VOS管腳相連接的電阻R2，P極與驅(qū)動芯片IC的VOS管腳相連接、N極經(jīng)電阻R8后與驅(qū)動芯片IC的OUT管腳相連接的二極管D3，分別與二極管D3的N極和驅(qū)動芯片IC的OUT管腳相連接的穩(wěn)定驅(qū)動輸出電路，分別與穩(wěn)定驅(qū)動輸出電路和驅(qū)動芯片IC的DIS管腳相連接的穩(wěn)流電路，分別與驅(qū)動芯片IC的VOS管腳和穩(wěn)定驅(qū)動輸出電路相連接的雙極性緩沖電路，以及一端與穩(wěn)定驅(qū)動輸出電路相連接、另一端與驅(qū)動芯片IC的DIS管腳相連接的電阻R5組成；所述驅(qū)動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地；

所述雙極性緩沖電路由三極管VT3，三極管VT4，正極經(jīng)電阻R101后與驅(qū)動芯片IC的VOS管腳相連接、負(fù)極與三極管VT3的發(fā)射極相連接的電容C101，正極經(jīng)電阻R102后與驅(qū)動芯片IC的VOS管腳相連接、負(fù)極與三極管VT3的集電極相連接的電容C102，P極經(jīng)電阻R103后與三極管VT3的基極相連接、N極與電容C101的正極相連接的二極管D101，P極經(jīng)電感L后與驅(qū)動芯片IC的VOS管腳相連接、N極與電容C102的正極相連接的二極管D102，正極與三極管VT3的集電極相連接、負(fù)極與三極管VT4的集電極相連接的電容C103，正極與三極管VT4的發(fā)射極相連接、負(fù)極經(jīng)電阻R105后與電容C102的正極相連接的電容C104，以及串接在三極管VT3的發(fā)射極與三極管VT4的基極之間的電阻R104組成；所述二極管D101的P極與二極管D102的P極相連接，所述電容C104的負(fù)極接地，所述三極管VT4的基極與穩(wěn)定驅(qū)動輸出電路相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于穩(wěn)流電路的工業(yè)機(jī)械手用脈沖整形驅(qū)動電路，其特征在于：所述穩(wěn)流電路由三極管VT5，三極管VT6，三極管VT7，P極經(jīng)電阻R13后與三極管VT5的集電極相連接、N極與三極管VT5的基極相連接的二極管D6，正極與二極管D6的P極相連接、負(fù)極接地的電容C8，P極經(jīng)電阻R14后與二極管D6的P極相連接、N極與三極管VT6的基極相連接的二極管D8，串接在三極管VT5的集電極與三極管VT6的發(fā)射極之間的電阻R12，串接在三極管VT6的集電極與三極管VT7的發(fā)射極之間的電阻R16，P極與三極管VT6的集電極相連接、N極經(jīng)電阻R11后與三極管VT7的集電極相連接的二極管D7，正極與三極管VT5的發(fā)射極相連接、負(fù)極經(jīng)電阻R10后與二極管D7的N極相連接的電容C7，正極經(jīng)電阻R17后與三極管VT7的發(fā)射極相連接、負(fù)極接地的電容C9，一端與二極管D8的P極相連接、另一端與電容C9的正極相連接的電阻R15，P極與三極管VT7的基極相連接、N極與電容C9的正極相連接的二極管D9，以及正極與三極管VT7的基極相連接、負(fù)極與穩(wěn)定驅(qū)動輸出電路相連接的電容C10組成；所述三極管VT5的基極與驅(qū)動芯片IC的DIS管腳相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于穩(wěn)流電路的工業(yè)機(jī)械手用脈沖整形驅(qū)動電路，其特征在于：所述脈沖整形輸入電路由異或門A1，異或門A2，異或門A3，三極管VT1，正極經(jīng)電阻R1后與三極管VT1的基極相連接、負(fù)極與異或門A2的正極相連接的電容C2，正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端、負(fù)極與異或門A1的正極相連接的電容C1，P極經(jīng)電阻R4后與異或門A1的輸出端相連接、N極與驅(qū)動芯片IC的CONT管腳相連接的二極管D2，以及P極與三極管VT1的發(fā)射極相連接、N極與異或門A2的輸出端相連接的二極管D1組成；所述異或門A1的負(fù)極與異或門A2的輸出端相連接，其輸出端分別與異或門A2的正極和異或門A3的正極相連接；所述異或門A2的負(fù)極接地，其輸出端經(jīng)電阻R3后與電容C3的正極相連接；所述異或門A3的負(fù)極接地，其輸出端與驅(qū)動芯片IC的THR管腳相連接；所述三極管VT1的集電極經(jīng)電阻R2后與驅(qū)動芯片IC的VOS管腳相連接。