[發明專利]一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路

在審

• 申請號: 201711089556.2
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107743029A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 朱瓊
• 申請（專利權）人: 成都奧卡卡科技有限公司
• 主分類號: H03K5/02
• 分類號: H03K5/02;B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于：主要由驅動芯片IC，分別與驅動芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接的脈沖整形輸入電路，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的放大電路，正極經電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接、負極與驅動芯片IC的RES管腳相連接的電容C3，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的VOS管腳相連接的電阻R2，P極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接、N極經電阻R8后與驅動芯片IC的OUT管腳相連接的二極管D3，分別與二極管D3的N極和驅動芯片IC的OUT管腳相連接的穩定驅動輸出電路，分別與驅動芯片IC的VOS管腳和穩定驅動輸出電路相連接的雙極性緩沖電路，以及一端與穩定驅動輸出電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的電阻R5組成；所述驅動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地；

所述雙極性緩沖電路由三極管VT3，三極管VT4，正極經電阻R101后與驅動芯片IC的VOS管腳相連接、負極與三極管VT3的發射極相連接的電容C101，正極經電阻R102后與驅動芯片IC的VOS管腳相連接、負極與三極管VT3的集電極相連接的電容C102，P極經電阻R103后與三極管VT3的基極相連接、N極與電容C101的正極相連接的二極管D101，P極經電感L1后與驅動芯片IC的VOS管腳相連接、N極與電容C102的正極相連接的二極管D102，正極與三極管VT3的集電極相連接、負極與三極管VT4的集電極相連接的電容C103，正極與三極管VT4的發射極相連接、負極經電阻R105后與電容C102的正極相連接的電容C104，以及串接在三極管VT3的發射極與三極管VT4的基極之間的電阻R104組成；所述二極管D101的P極與二極管D102的P極相連接，所述電容C104的負極接地，所述三極管VT4的基極與穩定驅動輸出電路相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于：所述放大電路由運算放大器P1，運算放大器P2，三極管VT5，P極經電阻R12后與運算放大器P1的負輸入端相連接、N極經電感L2后與運算放大器P1的正輸入端相連接的二極管D6，一端與運算放大器P1的負輸入端相連接、另一端與運算放大器P2的負輸入端相連接的電阻R13，正極經電阻R10后與運算放大器P1的正輸入端相連接、負極與運算放大器P1的輸出端相連接的電容C7，正極經電阻R11后與電容C7的正極相連接、負極與運算放大器P2的輸出端相連接的電容C8，P極與電容C8的正極相連接、N極與三極管VT5的集電極相連接的二極管D8，P極與運算放大器P2的負輸入端相連接、N極經電阻R14后與運算放大器P2的輸出端相連接的二極管D7，以及正極與三極管VT5的基極相連接、負極經電阻R15后與運算放大器P的輸出端相連接的電容C9組成；所述運算放大器P2的正輸入端與運算放大器P1的輸出端相連接，其輸出端與三極管VT5的發射極相連接；所述三極管VT5的基極與驅動芯片IC的DIS管腳相連接，所述二極管D6的N極與脈沖整形輸入電路相連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于：所述脈沖整形輸入電路由異或門A1，異或門A2，異或門A3，三極管VT1，正極經電阻R1后與三極管VT1的基極相連接、負極與異或門A2的正極相連接的電容C2，正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端、負極與異或門A1的正極相連接的電容C1，P極經電阻R4后與異或門A1的輸出端相連接、N極與驅動芯片IC的CONT管腳相連接的二極管D2，以及P極與三極管VT1的發射極相連接、N極與異或門A2的輸出端相連接的二極管D1組成；所述異或門A1的負極與異或門A2的輸出端相連接，其輸出端分別與異或門A2的正極和異或門A3的正極以及二極管D6的N極相連接；所述異或門A2的負極接地，其輸出端經電阻R3后與電容C3的正極相連接；所述異或門A3的負極接地，其輸出端與驅動芯片IC的THR管腳相連接；所述三極管VT1的集電極經電阻R2后與驅動芯片IC的VOS管腳相連接。