[發明專利]清醒度判定系統以及清醒度判定方法

有效

• 申請號: 201711089481.8
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108394414B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 小島良宏
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

本公開涉及清醒度判定系統以及清醒度判定方法，清醒度判定系統具有至少一個第1傳感器、至少一個第2傳感器以及處理器。處理器取得駕駛模式信息，基于駕駛模式信息來判定選擇了手動駕駛模式和自動駕駛模式的哪個模式。在選擇了手動駕駛模式時，處理器經由至少一個第1傳感器取得駕駛信息，經由至少一個第2傳感器取得駕駛員的生物體信息，基于駕駛信息和生物體信息來判定清醒度。在選擇了自動駕駛模式時，處理器經由至少一個第2傳感器取得生物體信息，不參照駕駛信息而基于生物體信息來判定清醒度。

技術領域

本公開涉及清醒度判定系統以及清醒度判定方法。本公開特別涉及判定車輛的駕駛員的清醒度的清醒度判定系統以及清醒度判定方法。

背景技術

近年來，自動地進行車輛的加速、轉向以及制動等的車輛行駛控制的自動駕駛系統的研究開發正在被廣泛地進行。

例如，在專利文獻1中公開了如下的清醒度推定裝置：在利用自適應巡航控制(ACC)的自動駕駛中，基于由監視駕駛員的駕駛操作的駕駛操作檢測傳感器檢測到的駕駛操作，推定駕駛員的清醒度。此外，清醒度示出表示眼睛清醒的程度的尺度。例如，在駕駛員產生困意的情況下，清醒度降低。

專利文獻1所公開的清醒度推定裝置，使用與駕駛員的方向盤操作對應的轉向角的變動模式來進行駕駛員的清醒度的推定，在推定為駕駛員的清醒度低的情況下，認為駕駛員正在發困，使警報裝置等工作來使駕駛員清醒。另外，在警報裝置的工作達到了預定次數以上的情況下，使車輛的制動裝置工作來使車輛減速、或進一步使車輛強制停止。如此，根據專利文獻1所公開的清醒度推定裝置，能夠實現可靠的安全行駛。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開平6-171391號公報

專利文獻2：日本特開2014-181020號公報

專利文獻3：日本特開2016-38768號公報

專利文獻4：日本特開2015-219771號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

本公開的一個技術方案涉及的清醒度判定系統，能夠高精度地判定存在自動駕駛模式和手動駕駛模式的車輛的駕駛員的清醒度。

用于解決問題的技術方案

本公開的一個技術方案的清醒度判定系統，是用于判定車輛的駕駛員的清醒度的系統，所述清醒度判定系統具備至少一個第1傳感器、至少一個第2傳感器、以及處理器。所述處理器，(A)取得表示所述車輛的駕駛模式的駕駛模式信息，所述車輛能夠選擇第1模式或第2模式來作為所述駕駛模式，所述第1模式是由所述駕駛員進行所述車輛的行駛控制的模式，所述第2模式是自動地進行所述車輛的所述行駛控制的至少一部分的模式，(B)基于所述駕駛模式信息，判定選擇了所述第1模式和所述第2模式的哪個模式，(C)在選擇了所述第1模式時，(c1)經由所述至少一個第1傳感器，取得表示所述駕駛員的駕駛操作和/或車輛的駕駛狀態的駕駛信息，(c2)經由所述至少一個第2傳感器，取得所述駕駛員的生物體信息，(c3)基于所述駕駛信息和所述生物體信息來判定所述清醒度，(D)在選擇了所述第2模式時，(d1)經由所述至少一個第2傳感器，取得所述生物體信息，(d2)不參照所述駕駛信息而基于所述生物體信息來判定所述清醒度。

此外，這些總括性或具體的技術方案既可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序或記錄介質來實現，也可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序和記錄介質的任意組合來實現。

發明的效果

根據本公開的一個技術方案的清醒度判定系統，能夠高精度地判定存在自動駕駛模式和手動駕駛模式的車輛的駕駛員的清醒度。

附圖說明

圖1是表示實施方式的駕駛輔助裝置的構成的一例的框圖。