[發(fā)明專利]一種油動四旋翼無人機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711089265.3 | 申請日： | 2017-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN107719655A | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 宗寧;孫衛(wèi)華;劉新民;張建飛;魯明;龐振岳 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽旋飛航空技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/00 |
| 代理公司： | 北京尚德技研知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11378 | 代理人： | 嚴勇剛,段澤賢 |
| 地址： | 110035 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 油動四旋翼 無人機 | ||
1.一種油動四旋翼無人機，包括機身(1)、起落架(2)以及由四個連接在所述機身(1)上的懸臂(3)支撐的四個相同直徑的旋翼(5)，其特征在于：所述機身(1)具有一個縱向?qū)ΨQ軸線(6)，所述懸臂(3)以垂直于所述對稱軸線(6)的方式從所述機身(1)向外伸出，每個所述懸臂(3)的末端均支撐有一個圍繞所述旋翼(5)的形狀相同的圓環(huán)形的導流罩(4)；所述無人機的機頭和機尾各設置有兩個對稱于所述對稱軸線(6)布置的所述旋翼(5)，所述對稱軸線(6)的同一側(cè)的兩個旋翼(5)距離所述對稱軸線(6)的距離相等；所述無人機的機頭的兩個所述旋翼(5)的中心距S與所述導流罩(4)的外徑D的差值小于所述機身(1)的最大寬度L。
2.如權(quán)利要求1所述的油動四旋翼無人機，其特征在于，所述對稱軸線(6)的同一側(cè)的兩個旋翼(5)的中心距P與所述無人機的機頭的兩個所述旋翼(5)的中心距S相等。
3.如權(quán)利要求2所述的油動四旋翼無人機，其特征在于，所述無人機的機頭的兩個所述旋翼(5)的懸臂(3)位于同一直線上。
4.如權(quán)利要求3所述的油動四旋翼無人機，其特征在于，所述無人機的機尾的兩個所述旋翼(5)的懸臂(3)位于同一直線上。
5.如權(quán)利要求4所述的油動四旋翼無人機，其特征在于，所述起落架(2)包括兩個相同的拱形件(21)和兩個相同的橫桿(22)，所述無人機的機頭和機尾的下部分別設置有一個所述拱形件(21)，所述拱形件(21)具有相對于所述對稱軸線(6)對稱的結(jié)構(gòu)，位于所述對稱軸線(6)的同一側(cè)的兩個所述拱形件(21)的末端連接有一個所述橫桿(22)。
6.如權(quán)利要求5所述的油動四旋翼無人機，其特征在于，所述兩個橫桿(22)平行于所述對稱軸線(6)設置。
7.如權(quán)利要求6所述的油動四旋翼無人機，其特征在于，所述兩個拱形件(21)的垂直平面相互平行。
8.如權(quán)利要求7所述的油動四旋翼無人機，其特征在于，所述兩個拱形件(21)的垂直平面平行于任一所述懸臂(3)。
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