[發明專利]一種電機控制裝置及其控制電機的方法

在審

• 申請號: 201711089223.X
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107634682A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 任艷華;唐婷婷;潘軍
• 申請（專利權）人: 綿陽美菱軟件技術有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;H02P23/14
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 李世喆

1.一種電機控制裝置，其特征在于，包括：數據采集模塊、電流調節模塊、轉換處理模塊、電壓調節模塊、檢測模塊和控制模塊；其中，

所述數據采集模塊，用于采集外部逆變器在當前時刻向受控電機提供的當前三相電流、受控電機轉子的當前角位置以及所述受控電機的當前轉速；

電流調節模塊，用于根據外部輸入的對應于所述受控電機的目標轉速與所述當前轉速確定參考交軸電流和參考直軸電流；

轉換處理模塊，用于根據所述當前三相電流和所述當前角位置確定當前直軸電流和當前交軸電流；

電壓調節模塊，用于根據所述參考交軸電流、所述當前交軸電流確定當前交軸電壓，并根據所述參考直軸電流和所述當前直軸電流確定當前直軸電壓；

所述檢測模塊，用于檢測所述目標轉速與所述當前轉速的轉速差值是否大于設定數值，以及檢測所述當前交軸電壓和所述當前直軸電壓是否達到與外部逆變器相對應的飽和狀態；

所述控制模塊，在所述轉速差值大于設定數值，且所述當前直軸電壓和所述當前交軸電壓達到與外部逆變器相對應的飽和狀態時，確定一個小于所述當前交軸電壓的目標交軸電壓，根據所述當前直軸電壓和所述目標交軸電壓控制外部逆變器向所述受控電機輸出第一目標三相電流。

2.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述控制模塊，包括：電壓修正單元、第一轉換單元和信號控制單元；其中，

所述電壓修正單元，用于在所述轉速差值大于設定數值，且所述當前直軸電壓和所述當前交軸電壓達到與外部逆變器相對應的飽和狀態時，確定一個小于所述當前交軸電壓的目標交軸電壓；

所述第一轉換單元，用于根據所述受控電機的轉子的當前角位置，將所述當前直軸電壓和所述目標交軸電壓從兩相旋轉坐標系轉換到兩相靜止坐標系下得到V_α和V_β；

所述控制單元，用于根據所述第一轉換單元得到的V_α和V_β控制外部逆變器向所述受控電機輸出第一目標三相電流。

3.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述轉換處理模塊，包括：第二轉換單元和第三轉換單元；其中，

所述第二轉換單元，用于將采集的當前三相電流從三相靜止坐標系轉換到兩相靜止坐標系α-β得到i_α和i_β；

所述第三轉換單元，用于根據所述受控電機的轉子的當前角位置，將所述第二轉換單元得到的i_α和i_β從兩相靜止坐標系轉換到兩相旋轉坐標系得到當前直軸電流和當前交軸電流。

4.根據權利要求1至3中任一所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述檢測模塊，用于檢測所述當前直軸電壓和所述當前交軸電壓的平方和是否達到外部逆變器的幅值電壓的平方值，在所述當前直軸電壓和所述當前交軸電壓的平方和是否達到外部逆變器的幅值電壓的平方值時，確定所述當前交軸電壓和所述當前直軸電壓是否達到與外部逆變器相對應的飽和狀態。

5.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述控制模塊，進一步用于在所述當前直軸電壓和所述當前交軸電壓未達到與外部逆變器相對應的飽和狀態時，或，所述轉速差值不大于設定數值時，根據所述當前直軸電壓和所述當前交軸電壓控制外部逆變器向所述受控電機輸出第二目標三相電流。