[發明專利]多波束定位方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201711089158.0
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107948916B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 姜振宇;袁瑞銘;魯觀娜;王晨;鐘侃;高舜安;易忠林;丁恒春;徐占河;劉影;李文文;呂言國;趙林;周麗霞;王婷;巨漢基;李亮;樊明延
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司電力科學研究院;華北電力科學研究院有限責任公司;國家電網公司;北京慧感嘉聯科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 賈磊;郭曉宇

1.一種多波束定位方法，其特征在于，包括：

S100，在多組對立方向上采用定向天線接收待定位信號點發送的波束信號，并計算所述多組對立方向的波束信號的場強；其中，所述多組對立方向包括至少三組對立方向；

S200，計算每組對立方向的波束信號的場強差值，當所述場強差值大于設定閾值時，將每組對立方向中場強值較大的方向所對應的區域，確定為所述待定位信號點所在的初始位置區域；

S300，將所述待定位信號點在所述每組對立方向中所屬的初始位置區域的重合區域，確定為所述待定位信號點的相對位置區域。

2.根據權利要求1所述的多波束定位方法，其特征在于，所述多組對立方向在空間中平均分布，所述每組對立方向所對應的區域大小相同。

3.根據權利要求1所述的多波束定位方法，其特征在于，還包括：

在所述相對位置區域中，重新執行步驟S100至步驟S300，對所述待定位信號點的相對位置區域進行進一步限縮。

4.一種多波束定位裝置，其特征在于，包括：

場強計算模塊，用于在多組對立方向上采用定向天線接收待定位信號點發送的波束信號，并計算所述多組對立方向的波束信號的場強；其中，所述多組對立方向包括至少三組對立方向；

初始位置區域確定模塊，用于計算每組對立方向的波束信號的場強差值，當所述場強差值大于設定閾值時，將每組對立方向中場強值較大的方向所對應的區域，確定為所述待定位信號點所在的初始位置區域；

相對位置區域計算模塊，用于將所述待定位信號點在所述每組對立方向中所屬的初始位置區域的重合區域，確定為所述待定位信號點的相對位置區域。

5.根據權利要求4所述的多波束定位裝置，其特征在于，所述多組對立方向在空間中平均分布，所述每組對立方向所對應的區域大小相同。

6.一種多波束定位裝置，其特征在于，包括：多組定向天線，通信單元及處理單元；

所述多組定向天線，用于獲取信號點廣播的多組對立方向的波束信號；其中，所述多組對立方向包括至少三組對立方向；

所述通信單元，用于接收所述多組對立方向的波束信號，并將多組對立方向的波束信號發送至所述處理單元；

所述處理單元，用于根據所述多組對立方向的波束信號，計算所述多組對立方向的波束信號的場強及所述信號點的相對位置區域。

7.根據權利要求6所述的多波束定位裝置，其特征在于，還包括電源單元，用于為所述處理單元供電。

8.根據權利要求7所述的多波束定位裝置，其特征在于，還包括主控板，所述電源單元、處理單元、通信單元安置于所述主控板上。

9.根據權利要求6所述的多波束定位裝置，其特征在于，所述的通信單元由一個或者多個通信芯片組成，所述通信芯片類型包括2.4GHz、藍牙、WIFI、Zegbee。

10.一種多波束定位系統，其特征在于，包括多個如權利要求4至9中任一項所述的多波束定位裝置，所述多個多波束定位裝置采用組網方式確定所述信號點的位置區域。