[發(fā)明專利]掘錨護(hù)一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711089051.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107725062A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高冠華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大同市巴什卡機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21D20/00;E21D23/04
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11357
• 代理人: 饒富春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種掘錨護(hù)一體機(jī)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，煤炭工業(yè)不斷朝著機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，綜合機(jī)械化采煤設(shè)備越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)中。

目前，掘進(jìn)機(jī)在采煤作業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是對(duì)于巷道掘進(jìn)環(huán)節(jié)，近年間除了掘進(jìn)機(jī)本身的技術(shù)效率和質(zhì)量有所提高外，在安全防護(hù)措施上的技術(shù)并沒(méi)有明顯改善，都需要人工在剛開(kāi)掘的巷道內(nèi)進(jìn)行支護(hù)作業(yè)。由于剛開(kāi)掘的巷道內(nèi)并無(wú)任何防護(hù)措施，因此進(jìn)行支護(hù)作業(yè)的工作人員會(huì)承受極高的風(fēng)險(xiǎn)，事故時(shí)有發(fā)生。

因此，出現(xiàn)了在掘進(jìn)機(jī)截割部上加裝錨護(hù)裝備的掘錨護(hù)一體機(jī)，可以在巷道掘進(jìn)作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行錨桿的支護(hù)作業(yè)，而無(wú)需由人工完成，大大提高了井下作業(yè)的安全程度。

但現(xiàn)有的掘錨護(hù)一體機(jī)的設(shè)計(jì)中左右錨機(jī)由于剛性架體的原因位于同一橫截面內(nèi)，當(dāng)錨孔不在同一和界面時(shí)不能同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，而需在一個(gè)錨機(jī)打錨完成后，整機(jī)移動(dòng)位置進(jìn)行下一次打錨，整體工作效率低下。同時(shí)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)也不能滿足過(guò)高和過(guò)寬巷道的錨護(hù)需求。

因鑒于此，特提出此發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種具有多種自由度，能適應(yīng)各種巷道掘進(jìn)錨護(hù)需求的掘錨護(hù)一體機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種掘錨護(hù)一體機(jī)，所述掘錨護(hù)一體機(jī)的截割部上設(shè)有一錨護(hù)裝置，所述錨護(hù)裝置包括架體、左主臂、右主臂、臨時(shí)支護(hù)架、左橫梁、右橫梁、左滑臺(tái)、右滑臺(tái)、左轉(zhuǎn)臺(tái)、右轉(zhuǎn)臺(tái)、左底座、右底座、左滑架、右滑架、左鉆機(jī)和右鉆機(jī)；所述架體下端通過(guò)左主臂和右主臂與截割部連接，架體上端設(shè)有臨時(shí)支護(hù)架；左橫梁和右橫梁設(shè)于架體內(nèi)，且可分別向左右伸出；左橫梁和右橫梁的末端分別連接有可繞末端轉(zhuǎn)動(dòng)的左滑臺(tái)和右滑臺(tái)；左滑臺(tái)和右滑臺(tái)上分別設(shè)有可沿滑臺(tái)滑動(dòng)的左轉(zhuǎn)臺(tái)和右轉(zhuǎn)臺(tái)；左轉(zhuǎn)臺(tái)和右轉(zhuǎn)臺(tái)上分別設(shè)有可以沿左轉(zhuǎn)臺(tái)和右轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的左底座和右底座；左底座和右底座上分別設(shè)有左滑架和右滑架；左滑架和右滑架上分別設(shè)有可沿滑架滑動(dòng)的左鉆機(jī)和右鉆機(jī)。

優(yōu)選的，所述左主臂和右主臂分別設(shè)于截割部?jī)蓚?cè)的滑軌內(nèi)且可沿滑軌滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述左主臂和右主臂的前端分別通過(guò)鉸鏈與架體的下端連接，且左主臂和右主臂上分別設(shè)有一油缸，所述油缸連接主臂和架體，通過(guò)伸縮控制架體的收起和展開(kāi)。

優(yōu)選的，所述左橫梁和右橫梁內(nèi)分別設(shè)有伸縮裝置，且所述伸縮裝置為一二級(jí)伸縮油缸。

優(yōu)選的，所述橫梁和滑臺(tái)的連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，滑臺(tái)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)裝置繞橫梁末端轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置為滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)油缸。

優(yōu)選的，所述左滑臺(tái)和右滑臺(tái)內(nèi)設(shè)有與滑臺(tái)長(zhǎng)軸方向平行的滑軌，所述左轉(zhuǎn)臺(tái)和右轉(zhuǎn)臺(tái)分別沿左滑臺(tái)和右滑臺(tái)內(nèi)的滑軌滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述左轉(zhuǎn)臺(tái)和右轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有底座旋轉(zhuǎn)裝置，所述左底座和右底座通過(guò)所述底座旋轉(zhuǎn)裝置分別繞左轉(zhuǎn)臺(tái)和右轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述底座旋轉(zhuǎn)裝置為底座轉(zhuǎn)動(dòng)油缸。

優(yōu)選的，所述左滑架和右滑架上設(shè)有與滑架長(zhǎng)軸方向平行的滑軌，所述左鉆機(jī)和右鉆機(jī)分別沿左滑架和右滑架上的滑軌滑動(dòng)。

本發(fā)明提供的掘錨護(hù)一體機(jī)，具有如下有益效果：

錨護(hù)裝置的鉆機(jī)具有多種自由度，可以同時(shí)對(duì)位于不同橫截面的錨孔進(jìn)行打錨，無(wú)需掘錨護(hù)一體機(jī)的本體進(jìn)行移動(dòng)，提升了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的掘錨護(hù)一體機(jī)錨護(hù)裝置上部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提供的掘錨護(hù)一體機(jī)錨護(hù)裝置下部左主臂與架體連接結(jié)構(gòu)左視圖。

圖中：

1.架體 2.左支撐部 3.右支撐部 4.臨時(shí)支護(hù)架 5.左主臂 6.主臂頂面油缸 7.左橫梁 8.右橫梁 9.左滑臺(tái) 10.右滑臺(tái) 11.左滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)油缸 12.右滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)油缸 13.左轉(zhuǎn)臺(tái) 14右轉(zhuǎn)臺(tái) 15.左底座 16.右底座 17.左滑架 18.右滑架 19.左鉆機(jī) 20.右鉆機(jī)

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參考圖1-2，本發(fā)明提供了一種掘錨護(hù)一體機(jī)。

所述掘錨護(hù)一體機(jī)的掘進(jìn)機(jī)部分與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此就不再贅述。其區(qū)別在于，截割部上設(shè)有一錨護(hù)裝置。

所述錨護(hù)裝置包括架體1、左主臂5、右主臂、臨時(shí)支護(hù)架4、左橫梁7、右橫梁8、左滑臺(tái)9、右滑臺(tái)10、左轉(zhuǎn)臺(tái)13、右轉(zhuǎn)臺(tái)14、左底座15、右底座16、左滑架17、右滑架18、左鉆機(jī)19和右鉆機(jī)20。

所述架體上部為容納左橫梁7和右橫梁8的容納部，下部設(shè)有左支撐部2和右支撐部3。左右兩個(gè)支撐部分別與左主臂5和右主臂相連。