[發明專利]一種適用于錯位光伏板的清掃機器人

有效

• 申請號: 201711089024.9
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107716501B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 蘇占雄;周雄
• 申請（專利權）人: 天津溫納科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;H02S40/10;B25J11/00
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 何世常

1.一種適用于錯位光伏板的清掃機器人，其特征在于：

包括機體，所述機體一端連接有機頭，另一端連接有機尾，所述機體上設有太陽能板，所述太陽能板上設有控制柜；

所述機頭包括機頭轉動架、機頭連接架，所述機頭連接架固定在機體上，所述機頭轉動架頂部設有第一機頭連接片，所述機頭連接架頂部設有第二機頭連接片，所述第一機頭連接片、第二機頭連接片均與機頭螺栓鉸接，所述機頭螺栓外面設有機頭法蘭軸承，所述機頭轉動架一側設有第一機頭支撐架、第二機頭支撐架，所述第一機頭支撐架的側面設有第一機頭行走輪，所述第一機頭支撐架的下底面設有第一機頭橫向掛輪，所述第二機頭支撐架的側面設有第二機頭行走輪，所述第二機頭支撐架的下底面設有第二機頭橫向掛輪，所述機頭轉動架底部設有機頭彎折架，所述機頭彎折架一側設有第一機頭豎向掛輪、第二機頭豎向掛輪；

所述機尾包括機尾轉動架、機尾連接架，所述機尾連接架固定在機體上，所述機尾轉動架頂部設有第一機尾連接片，所述機尾連接架頂部設有第二機尾連接片，所述第一機尾連接片、第二機尾連接片均與機尾螺栓鉸接，所述機尾螺栓外面設有機尾法蘭軸承，所述機尾轉動架一側設有第一行走電機、第二行走電機、刷子電機，所述第一行走電機連接有第一聯軸器，所述第二行走電機連接有第二聯軸器，所述刷子電機連接有D型萬向節，所述D型萬向節連接有刷子軸，所述機尾轉動架另一側設有第一機尾支撐架、第二機尾支撐架，所述第一機尾支撐架的側面設有第一機尾行走輪，所述第一聯軸器與第一機尾行走輪連接，所述第一機尾支撐架的下底面設有第一機尾橫向掛輪，所述第二機尾支撐架的側面設有第二機尾行走輪，所述第二機尾支撐架的下底面設有第二機尾橫向掛輪，所述第二聯軸器與第二機尾行走輪連接，所述機尾轉動架底部設有機尾彎折架，所述機尾彎折架一側設有第一機尾豎向掛輪、第二機尾豎向掛輪；

所述第一機頭行走輪連接有第一機頭萬向節，所述第一機尾行走輪連接有第一機尾萬向節，所述第一機頭萬向節、第一機尾萬向節之間設有第一行走軸，所述第二機頭行走輪連接有第二機頭萬向節，所述第二機尾行走輪連接有第二機尾萬向節，所述第二機頭萬向節、第二機尾萬向節之間設有第二行走軸。

2.根據權利要求1所述的一種適用于錯位光伏板的清掃機器人，其特征在于：所述機體的一側設有第一行走軸支撐板，所述第一行走軸穿過第一行走軸支撐板，所述第一行走軸、第一行走軸支撐板之間設有第一帶法蘭直線軸承，所述機體的另一側設有第二行走軸支撐板，所述第二行走軸穿過第二行走軸支撐板，所述第二行走軸、第二行走軸支撐板之間設有第二帶法蘭直線軸承。