[發明專利]一種柱透鏡成像系統的校準裝置

有效

• 申請號: 201711088473.1
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107632407B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 金剛;姚毅;趙嚴;楊藝;包振建
• 申請（專利權）人: 凌云光技術集團有限責任公司
• 主分類號: G02B27/62
• 分類號: G02B27/62
• 代理公司: 11363 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種柱透鏡成像系統的校準裝置，其特征在于，應用于包括線陣相機(21)、柱透鏡(22)和工控機(24)的柱透鏡成像系統，所述裝置包括：

輔助圓透鏡(23)的一側安裝所述線陣相機(21)，所述輔助圓透鏡(23)的焦距與所述柱透鏡(22)的焦距相同；

標定板(25)，與所述輔助圓透鏡(23)的光軸方向垂直，設置在所述輔助圓透鏡(23)的另一側，并且與所述輔助圓透鏡(23)間隔為預置距離，所述標定板(25)的LED點目標(3)包括不共線的第一測試點(31)、第二測試點(32)和第三測試點(33)，第三測試點(333)到第二測試點(32)的歐氏距離與第一測試點(31)到第三測試點(33)的歐氏距離相等，點亮所述第一測試點(31)和第二測試點(32)；

所述工控機(24)，用于檢測所述線陣相機(21)是否接收到所述第一測試點(31)的第一圓透鏡像點(41)和所述第二測試點(32)的第二圓透鏡像點(42)；

調整架(26)，用于調整所述標定板(25)與所述輔助圓透鏡(23)的相對位置，如果所述線陣相機(21)同時接收到所述第一像點和所述第二像點，固定所述標定板(25)；

將所述輔助圓透鏡(23)更換為所述柱透鏡(22)；

點亮所述LED點目標(3)中未點亮的第三測試點(33)；

所述線陣相機(21)，還用于標記所述LED點目標(3)的像點坐標，所述像點坐標包括所述第一測試點(31)的第一柱透鏡像點坐標(51)、所述第二測試點(32)的第二柱透鏡像點坐標(52)和所述第三測試點(33)的第三柱透鏡像點坐標(53)；

所述工控機(24)，還用于讀取所述線陣相機(21)的所述像點坐標，計算并顯示所述第一柱透鏡像點坐標(51)與所述第三柱透鏡像點坐標(53)的第一坐標差，以及所述第二柱透鏡像點坐標(52)與所述第三柱透鏡像點坐標(53)的第二坐標差；

所述工控機(24)，還用于判斷所述第一坐標差與所述第二坐標差是否相同；

如果判斷結果為否，則校準器(27)用于以所述柱透鏡(22)中心軸為旋轉軸旋轉所述柱透鏡(22)；

如果判斷結果為是，則鎖定部件(28)用于鎖定所述柱透鏡(22)；

所述校準器(27)包括：電機和控制單元；

所述校準器(27)用于以所述柱透鏡(22)中心軸旋轉所述柱透鏡(22)，包括：

所述控制單元，用于獲取所述第一坐標差和所述第二坐標差；

所述控制單元，還用于根據所述第一坐標差和所述第二坐標差，計算柱透鏡(22)的旋轉角度和旋轉方向；

所述控制單元，還用于根據所述旋轉角度和旋轉方向，生成旋轉控制信號；

所述控制單元，還用于發送所述旋轉控制信號；

所述電機，用于接收并執行所述旋轉控制信號。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標定板(25)包括：

與所述LED點目標(3)連接的控制開關(72)；

與所述控制開關(72)連接的供電電源(71)。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制開關(72)為機械控制開關。

4.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制開關(72)為信號控制開關。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述調整所述標定板(25)與所述輔助圓透鏡(23)的相對位置，包括：

在所述標定板(25)所在平面上旋轉所述標定板(25)；和/或，

在與所述輔助圓透鏡(23)的光軸方向垂直方向平移所述標定板(25)。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述工控機(24)按照預置周期計算并顯示所述第一坐標差，以及所述第二坐標差。