[發明專利]一種顆粒定量灌裝裝置

在審

• 申請號: 201711088413.X
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107954008A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 陳仕斌;劉衛東;李繼偉;孫超;吳敏;黃如亮
• 申請（專利權）人: 湖南智蟻機器人有限公司
• 主分類號: B65B1/30
• 分類號: B65B1/30;B65B1/08
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙)43222
• 代理人: 徐新

技術領域

本發明涉及一種灌裝裝置，具體涉及一種顆粒定量灌裝裝置。

背景技術

目前，由于設計上存在的不足，現有顆粒定量灌裝裝置存在計量不準確，存在一定安全隱患（如煙花等危險物品顆粒）等缺陷，無法滿足企業生產需求，不利于企業發展。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種灌裝準確和安全可靠的顆粒定量灌裝裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種顆粒定量灌裝裝置，包括料盒升降氣缸、翻轉料盒、分料底板、升降托盤、導流軟管、導向定位板、回轉托盤、托模氣缸、機架、閥門氣缸、閥門、料盒搖擺氣缸和導流板；所述料盒升降氣缸設在機架上；所述翻轉料盒上設有進料口，所述進料口下方為存料區，所述翻轉料盒與分料底板相連接；所述分料底板與導流板相連接，所述導流板與料盒升降氣缸相連接，所述閥門安裝在分料底板與導流板之間，并與閥門氣缸相連接，所述分料底板通過鉸鏈與料盒搖擺氣缸相連接，所述料盒搖擺氣缸安裝在機架上；所述導流板通過導流軟管與導向定位板相連接；所述機架上設有鏈條導軌和水槽，所述在鏈條導軌中安裝有驅動鏈條，所述回轉托盤與驅動鏈條相連接，所述回轉托盤上設有滾輪，所述滾輪安裝在水槽中；所述升降托盤安裝在回轉托盤上，所述托模氣缸安裝在機架上，且位于導向定位板下方。

進一步，所述進料口上方設有溜槽。

進一步，所述分料底板上設有計量孔。

進一步，所述計量孔的出口端設有斜面，所述閥門上設有與計量孔出口端斜面相吻合的斜坡，當閥門關閉時，所述閥門上的斜坡與分料底板計量孔出口端斜面相吻合以實現密封。

進一步，所述閥門氣缸安裝固定在分料底板上。

進一步，所述升降托盤上安裝有餅子。

進一步，所述機架上設有氣動振動器。

與現有技術相比，本發明具有操作簡便，生產效率高，安全可靠（亮珠來回在斜面上自由滾動摩擦?。嘌b準確（定量孔對孔灌裝）等優點，適應于顆粒定量灌裝，尤其是煙花等危險物品顆粒的定量灌裝。

附圖說明

圖1 為本發明實施例的結構示意圖；

圖2 為圖1所示實施例分料底板、導流板和閥門裝配結構放大示意圖；

圖3 為圖1所示實施例A部放大結構示意圖；

圖4 為圖1所示實施例分料填料狀態示意圖；

圖5 為圖1所示實施例余料回落狀態示意圖；

圖6 為圖1所示實施例閥門處于關閉狀態的結構示意圖；

圖中：1-料盒升降氣缸，2-翻轉料盒，3-分料底板，4-升降托盤，5-導流軟管，6-導向定位板，7-回轉托盤，8-驅動鏈條，9-鏈條導軌，10-托模氣缸，11-機架，12-溜槽，13-進料口，14-存料區，15-鉸鏈，16-閥門氣缸，17-閥門，18-料盒搖擺氣缸，19-滾輪，20-水槽，21-導流板。

具體實施方式

以下結合實施例對本發明作進一步說明。

參照附圖，本實施例包括料盒升降氣缸1、翻轉料盒2、分料底板3、升降托盤4、導流軟管5、導向定位板6、回轉托盤7、托模氣缸10、機架11、閥門氣缸16、閥門17、料盒搖擺氣缸18和導流板21；所述料盒升降氣缸1設在機架11上；所述翻轉料盒2上設有進料口13，所述進料口13下方為存料區14，所述翻轉料盒2與分料底板3相連接；所述分料底板3與導流板21相連接，所述導流板21與料盒升降氣缸1相連接，所述閥門17安裝在分料底板3與導流板21之間，并與閥門氣缸16相連接，所述分料底板3通過鉸鏈15與料盒搖擺氣缸18相連接，所述料盒搖擺氣缸18安裝在機架11上；所述導流板21通過導流軟管5與導向定位板6相連接；所述機架11上設有鏈條導軌9和水槽20，所述驅動鏈條8安裝在鏈條導軌9中，所述回轉托盤7與驅動鏈條8相連接，所述回轉托盤7上設有滾輪19，所述滾輪19安裝在水槽20中；所述升降托盤4安裝在回轉托盤7上，所述托模氣缸10安裝在機架11上，且位于導向定位板6下方。

本實施例中，所述進料口13上方設有溜槽12。

本實施例中，所述分料底板3上設有計量孔。

本實施例中，所述計量孔的出口端設有斜面，所述閥門17上設有與計量孔出口端斜面相吻合的斜坡，當閥門17關閉時，所述閥門17上的斜坡與分料底板3計量孔出口端斜面相吻合以實現密封。

本實施例中，所述閥門氣缸16安裝固定在分料底板3上。

本實施例中，所述升降托盤4上安裝有餅子。