[發明專利]車用物體傳感系統及車用物體傳感方法

有效

• 申請號: 201711088138.1
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN108072873B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 金友映
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮

1.一種車用物體傳感系統，其特征在于：所述車用物體傳感系統包括：

一發送器，配置成根據一控制信號而在一發射方向中發送一發送波束；

一接收器，配置成在所述發射方向中接收一接收波束，并且輸出一感測信號；

一物體傳感器，配置成藉由分析所述感測信號而感測一物體；

一車道變換傳感器，配置成感測一駕駛車道是否變換；以及

一控制器，配置成基于所述感測信號的分析而輸出一控制信號以用于將所述發射方向改變到一關聯于被感測到的物體的第一方向，并且，當感測到所述駕駛車道的變換時，輸出所述控制信號以用于將所述發射方向改變到一預置初始方向，

其中，所述第一方向不同于存在有作為被感測物體的迎面而來的對面車輛的方向，或所述第一方向基于關于預置白雜訊的信息、與一預置脈沖信號的關系、被估算的駕駛車道和被偵測的駕駛車道中的一個設置。

2.根據權利要求1所述的車用物體傳感系統，其特征在于：當所述感測信號被分析而使得在一頻域中廣泛分布的所述白雜訊存在時，所述控制器輸出所述控制信號以用于將所述發射方向改變到所述第一方向。

3.根據權利要求1所述的車用物體傳感系統，其特征在于：當所述感測信號被分析而使得在一時域中有所述脈沖信號存在時，所述控制器輸出所述控制信號以用于將所述發射方向改變到所述第一方向。

4.根據權利要求1所述的車用物體傳感系統，其特征在于：當所述迎面而來的對面車輛被感測成所述物體時，所述控制器輸出所述控制信號以用于將所述發射方向改變到所述第一方向，其中所述第一方向不同于一存在有所述迎面而來的對面車輛的方向。

5.根據權利要求4所述的車用物體傳感系統，其特征在于進一步包括一速度傳感器，其配置成感測一駕駛者車輛的絕對速度，所述物體的絕對速度，以及所述物體的相對速度；

其中當所述物體的相對速度的量值大于所述駕駛者車輛的絕對速度的量值或是所述物體絕對速度的量值時，所述物體傳感器將所述物體感測成所述迎面而來的對面車輛。

6.根據權利要求1所述的車用物體傳感系統，其特征在于：當一可估計所述駕駛車道的物體被感測時，所述控制器估計所述駕駛車道，基于所述駕駛車道而設定所述第一方向，并且輸出所述控制信號以用于將所述發射方向改變到所述第一方向。

7.根據權利要求6所述的車用物體傳感系統，其特征在于：所述控制器以預置的時間區間輸出所述控制信號以用于將所述發射方向改變到所述初始方向，以感測所述可估計所述駕駛車道的物體。

8.根據權利要求1所述的車用物體傳感系統，其特征在于進一步包括一駕駛車道傳感器，其配置成感測所述駕駛車道，

其中所述控制器基于所述駕駛車道而設定所述第一方向并且輸出所述控制信號以用于將所述發射方向改變到所述第一方向。

9.一種車用物體傳感方法，其特征在于：所述車用物體傳感方法包括：

一發送步驟，包括根據一控制信號而在一發射方向中發送一發送波束；

一接收步驟，包括在所述發射方向中接收一接收波束，并且輸出一感測信號；

一物體傳感步驟，包括藉由分析所述感測信號而感測一物體；

一車道變換傳感步驟，包括感測一駕駛車道是否變換；以及

一控制步驟，包括基于所述感測信號的分析而輸出一控制信號以用于將所述發射方向改變到一關聯于被感測到的物體的第一方向，并且，當感測到所述駕駛車道的變換時，輸出所述控制信號以用于將所述發射方向改變到一預置初始方向，

其中，所述第一方向不同于存在有作為被感測物體的迎面而來的對面車輛的方向，或所述第一方向基于關于預置白雜訊的信息、與一預置脈沖信號的關系、被估算的駕駛車道和被偵測的駕駛車道中的一個設置。