[發明專利]缺陷產品的識別方法、裝置和工業相機

在審

• 申請號: 201711088116.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107884415A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 溫水東
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫聯拓展科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及產品質檢技術領域，尤其是涉及一種缺陷產品的識別方法、裝置和工業相機。

背景技術

現有的產品質量檢測方式中，大多通過相機將產品放大，再由專業的質檢人員通過肉眼查看產品各個部分是否正常，以識別出不良品；然而，這種方式中的工業相機分辨率較低，通常需要一臺相機配置一名質檢員人工過度浪費，且質檢員在在長時間用眼狀態下，容易疲憊不堪，造成視覺誤差錯判，導致準確度較低，且，人眼查看的方式效率低，成本高。

針對現有的人工識別不良品的方式準確度較低，且效率較低的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種缺陷產品的識別方法、裝置和工業相機，以更加準確、快速地識別產品中的不良品，高效地完成產品質量檢測。

第一方面，本發明實施例提供了一種缺陷產品的識別方法，該方法應用于工業相機的處理器，處理器與攝像裝置電連接；該方法包括：

通過攝像裝置采集標準樣品的樣品圖像，保存樣品圖像；

通過攝像裝置采集待檢測產品的產品圖像；

將產品圖像和保存的樣品圖像進行比對，根據比對結果識別待檢測產品是否為缺陷產品。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述將產品圖像和保存的樣品圖像進行比對的步驟，包括：將產品圖像和保存的樣品圖像進行差值處理，獲得差值結果。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，上述根據比對結果識別待檢測產品是否為缺陷產品的步驟，包括：判斷差值結果是否大于設定的差值閾值；如果是，確定待檢測產品為缺陷產品；如果否，確定待檢測產品為合格產品。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，上述將產品圖像和保存的樣品圖像進行差值處理，獲得差值結果的步驟，還包括：將產品圖像進行分割，生成多個子圖像；將多個子圖像逐一與樣品圖像對應位置的子圖像進行差值處理，獲得多個子差值結果。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，上述根據比對結果識別待檢測產品是否為缺陷產品的步驟，包括：逐一判斷多個子差值結果是否大于設定的差值閾值；統計大于差值閾值的子差值結果的數量；如果數量不為零，確定待檢測產品為缺陷產品；如果數量為零，確定待檢測產品為合格產品。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，上述處理器與報警器連接，且與至少一種圖像輸出接口連接；方法還包括：當確定待檢測產品為缺陷產品時，生成缺陷標識信息和報警信號；將缺陷標識信息添加至產品圖像上；將報警信號輸出至報警器；將添加信息后的產品圖像和報警信號輸出至外部的終端設備。

第二方面，本發明實施例提供了一種缺陷產品的識別裝置，該裝置設置于工業相機的處理器，處理器與攝像裝置電連接；該裝置包括：

樣品圖像采集保存模塊，用于通過攝像裝置采集標準樣品的樣品圖像，保存樣品圖像；

產品圖像采集模塊，用于通過攝像裝置采集待檢測產品的產品圖像；

比對識別模塊，用于將產品圖像和保存的樣品圖像進行比對，根據比對結果識別待檢測產品是否為缺陷產品。

結合第二方面，本發明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，上述比對識別模塊，還用于：將產品圖像和保存的樣品圖像進行差值處理，獲得差值結果。

結合第二方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，上述比對識別模塊，還用于：判斷差值結果是否大于設定的差值閾值；如果是，確定待檢測產品為缺陷產品；如果否，確定待檢測產品為合格產品。

第三方面，本發明實施例提供了一種工業相機，包括處理器，以及分別與處理器電連接的攝像裝置、存儲器和圖像輸出接口；

圖像輸出接口至少包括HDMI輸出接口、以太網接口、USB3.0接口中的一種；存儲器包括DDR4和TF卡。

本發明實施例帶來了以下有益效果：

本發明實施例提供的一種缺陷產品的識別方法、裝置和工業相機，通過攝像裝置采集標準樣品的樣品圖像，并保存該樣品圖像后，再通過攝像裝置采集待檢測產品的產品圖像；進而將產品圖像和保存的樣品圖像進行比對，根據比對結果識別待檢測產品是否為缺陷產品；該方式中，通過將標準樣品和待檢測產品的圖像進行比對，進而識別缺陷產品，可以更加準確、快速地識別產品中的不良品，高效地完成產品質量檢測。