[發(fā)明專利]CCD測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711087861.8
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107860314A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 格能電子（贛州）有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于連接器檢測領(lǐng)域，涉及一種CCD測量方法。

背景技術(shù)

在智能自動化設(shè)備上，經(jīng)常會用到圖像定位或圖像檢測技術(shù)以進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測，采用圖像定位或圖像檢測技術(shù)，必然會采用到攝像頭，即 CCD 傳感器，在這些高精度智能應(yīng)用中，CCD 必須固定在設(shè)備的某些特定位置，以便拍攝到清晰的有效圖像。 在傳統(tǒng)連接器加工過程中，通常需要檢測連接器外殼與安裝其內(nèi)部膠芯之間是否配合到位，在這一檢測過程中，通常是人工進(jìn)行檢測，人工檢測過程中，由于需要對連接器進(jìn)行頻繁觀察，長時間的用眼會導(dǎo)致視覺疲勞，難免出現(xiàn)連接器檢測失誤，導(dǎo)致不合格產(chǎn)品的漏檢。

現(xiàn)有的CCD 自動化檢測設(shè)備都是CCD鏡頭固定，被測物體移動來實現(xiàn)連續(xù)測量，無法實現(xiàn)高速測量，測量效率低下。傳統(tǒng)的CCD鏡頭和燈光光源是分開的，不一起移動，存在偏光及測量不到PIN針的問題。傳統(tǒng)的CCD鏡頭與對攝像采集結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的CPU是分開的，使用不方便，不但占用空間，還不便于CCD鏡頭移動。傳統(tǒng)的CCD測量方式不能進(jìn)行單PIN測量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種CCD測量方法，在CCD鏡頭快速移動中測量，并且燈光與CCD鏡頭一起移動，不存在偏光，單PIN測量，適應(yīng)性廣等，大大提高了測量精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案。

一種CCD測量方法，其特點(diǎn)是：CCD鏡頭移動中測量被測物體。CCD鏡頭可以上下左右移動，還可以任意角度移動。

一種CCD測量方法，其特點(diǎn)是：在CCD鏡頭上安裝多個LED燈，LED燈的光線匯聚到CCD鏡頭的測量光路上，燈光隨CCD鏡頭一起移動，這樣不存在偏光及測量不到PIN的問題。

一種CCD測量方法，其特點(diǎn)是：用于數(shù)據(jù)處理的CPU安裝在CCD鏡頭上方機(jī)箱內(nèi)，為一體式結(jié)構(gòu)。

一種CCD測量方法，其特點(diǎn)是：直接對連接器單PIN測量，先判定PIN中心點(diǎn)，透過預(yù)設(shè)定值，然后進(jìn)行上下左右位置測量，上下左右對比得出PIN距，上下間距，正位度。

更具體的，CCD鏡頭的光源從機(jī)構(gòu)原點(diǎn)出發(fā)，按照PIN的結(jié)構(gòu)進(jìn)行軌跡移動，然后抓取每一個PIN的坐標(biāo)，進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算處理，通過預(yù)設(shè)定值，得出PIN上下左右間距規(guī)格，判定是否合格。

本發(fā)明還公開了一種實現(xiàn)CCD鏡頭移動測量的機(jī)構(gòu)，即CCD鏡頭控制器一體機(jī)，采用CCD鏡頭控制器一體機(jī)進(jìn)行移動測量。當(dāng)然也可以采用其他機(jī)械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)了CCD鏡頭移動，也屬于本發(fā)明的宗旨。

一種CCD鏡頭控制器一體機(jī)，包括CCD鏡頭、鏡頭固定座、垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，基座、底座板，底座板上安裝水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，基座安裝在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在基座一側(cè)，鏡頭固定座安裝在垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，CCD鏡頭通過鏡頭固定座固定，所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括安裝在基座內(nèi)的垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、安裝在基座一側(cè)的垂直導(dǎo)軌、垂直滑塊、偏心輪、轉(zhuǎn)輪，垂直滑塊安裝在垂直導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)輪與垂直滑塊安裝在一起，偏心輪與垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，偏心輪與轉(zhuǎn)輪配合，鏡頭固定座安裝垂直滑塊頂部。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn): 在CCD鏡頭快速移動中測量，并且燈光與CCD鏡頭一起移動，不存在偏光，單PIN測量，適應(yīng)性廣，用于數(shù)據(jù)處理的CPU安裝在CCD鏡頭上方機(jī)箱內(nèi)，為一體式結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊，移動方便，可以在高速運(yùn)動中測量，大大提高了測量精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一視角示意圖；

圖2是本發(fā)明第二視角示意圖；

圖3是本發(fā)明第三視角示意圖。

圖中：1.CCD鏡頭、2.鏡頭固定座、3.垂直滑塊、4.轉(zhuǎn)輪、5.水平運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、6.偏心輪、7.限位板、8.上下原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)、9.底座板、10.水平導(dǎo)軌、 11.垂直導(dǎo)軌、12.基座、13.垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、14. 左右原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)、15.連桿、16.水平滑塊。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

一種CCD測量方法， CCD鏡頭移動中測量被測物體。CCD鏡頭可以上下左右移動，還可以任意角度移動。可采用CCD鏡頭控制器一體機(jī)進(jìn)行移動測量。當(dāng)然也可以采用其他機(jī)械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)了CCD鏡頭移動，也屬于本發(fā)明的宗旨。