[發(fā)明專(zhuān)利]一種曲柄滑塊為折展單元柔性鉸鏈連接的變拓?fù)湔壅箼C(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711087636.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107933963A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王汝貴;孫家興;袁吉偉;黃慕華;陳輝慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64G1/22
• 分類(lèi)號(hào): B64G1/22
• 代理公司: 廣西南寧公平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司45104
• 代理人: 黃永校

1.一種曲柄滑塊為折展單元柔性鉸鏈連接的變拓?fù)湔壅箼C(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座、支架桿、驅(qū)動(dòng)桿、從動(dòng)桿、第一滑塊、第二滑塊和柔性鉸鏈，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系如下：

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座為八邊形機(jī)座，分上、下兩層，上、下兩層分別對(duì)應(yīng)四個(gè)鉸鏈座，鉸鏈座嵌套在旋轉(zhuǎn)機(jī)座內(nèi)，鉸鏈座能夠在旋轉(zhuǎn)機(jī)座上任意方位轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支架桿一端通過(guò)鉸鏈與鉸鏈座連接，兩側(cè)通過(guò)鉸鏈連接曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)桿一端通過(guò)鉸鏈與支架桿連接，另一端通過(guò)鉸鏈與從動(dòng)桿連接；所述從動(dòng)桿一端通過(guò)鉸鏈與驅(qū)動(dòng)桿連接，另一端通過(guò)鉸鏈與第二滑塊連接，最后一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿一端通過(guò)鉸鏈與驅(qū)動(dòng)桿連接，另一端通過(guò)鉸鏈與第一滑塊連接；所述第一滑塊與最后一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿連接；所述第二滑塊一端通過(guò)鉸鏈與從動(dòng)桿連接，另一端通過(guò)鉸鏈與后一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿連接；所述柔性鉸鏈兩端連接兩個(gè)可展模塊，兩個(gè)可展模塊能夠通過(guò)柔性鉸鏈的中間柔性體任意旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊為折展單元柔性鉸鏈連接的變拓?fù)湔壅箼C(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉸鏈座為弧形鉸鏈座，鉸鏈座的弧形板嵌套在旋轉(zhuǎn)機(jī)座的內(nèi)側(cè)，鉸鏈座能夠在弧形板的約束下，以旋轉(zhuǎn)機(jī)座為中心進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊為可展單元?jiǎng)傂糟q鏈連接的折展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為多組，不同組的相同構(gòu)件通過(guò)一定比例縮放得到。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊為折展單元柔性鉸鏈連接的變拓?fù)湔壅箼C(jī)構(gòu)，其特征在于，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿、從動(dòng)桿和滑塊，所述驅(qū)動(dòng)桿一端通過(guò)鉸鏈與支架桿連接，另一端通過(guò)鉸鏈與從動(dòng)桿連接，所述從動(dòng)桿一端通過(guò)鉸鏈與驅(qū)動(dòng)桿連接，另一端通過(guò)鉸鏈與滑塊連接，所述滑塊嵌套在支架桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄滑塊為折展單元柔性鉸鏈連接的變拓?fù)湔壅箼C(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，滑塊均為中空構(gòu)件，嵌套在支架桿上，通過(guò)移動(dòng)副與支架桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊為折展單元柔性鉸鏈連接的變拓?fù)湔壅箼C(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可展模塊包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座、支架桿、驅(qū)動(dòng)桿、從動(dòng)桿、第一滑塊和第二滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊為可展單元?jiǎng)傂糟q鏈連接的折展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性鉸鏈為三自由度柔性鉸鏈，能夠沿任意方向彎曲變形，且不受力時(shí)會(huì)恢復(fù)原來(lái)形狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊為可展單元?jiǎng)傂糟q鏈連接的折展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊運(yùn)動(dòng)方向與從動(dòng)桿的夾角大于90°，小于180°。