[發明專利]陀螺儀及其控制方法在審
| 申請號： | 201711087283.8 | 申請日： | 2017-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN107655464A | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發明（設計）人： | 何春旺 | 申請（專利權）人： | 珠海磐磊智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C19/04 | 分類號： | G01C19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 陀螺儀 及其 控制 方法 | ||
1.陀螺儀，包括電機、陀螺盤和安裝座，陀螺盤可旋轉地安裝在所述安裝座上，所述電機用于驅動所述陀螺盤轉動，其特征在于：
所述陀螺盤，包含共軸線布置的第一回轉體和第二回轉體；
所述第一回轉體和所述第二回轉體能夠以不同的加速度啟動，所述回轉體之間具有牽帶力。
2.根據權利要求1所述陀螺儀，其特征在于：
所述電機通過固定軸安裝在所述安裝座上；
所述電機，包括固定在固定軸上的定子和作為第一回轉體的轉子。
3.根據權利要求2所述陀螺儀，其特征在于：
沿所述陀螺盤徑向，
所述第一回轉體靠近所述定子的一側安裝第一永磁體陣列，另一側安裝第二永磁體陣列；
所述第二回轉體與所述第二永磁體相對的一側安裝第三永磁體陣列；
所述第一回轉體和第二回轉體構成磁齒輪組。
4.根據權利要求3所述陀螺儀，其特征在于：
所述永磁體陣列為海爾貝克陣列。
5.根據權利要求2所述陀螺儀，其特征在于：
所述第一回轉體外側設置可裝載導電液體的環形流道；
所述導電液體作為所述第二回轉體。
6.根據權利要求5所述陀螺儀，其特征在于：
所述導電液體為液態金屬。
7.根據權利要求5所述陀螺儀，其特征在于：
所述第一回轉體上設有磁源，所述磁源產生沿所述陀螺盤軸向穿透所述導電液體的磁分量；
沿半徑方向，所述環形流道的內側設置第一電極，外側設置第二電極；
所述第一電極通過第一直流電獲取部獲取電能；
所述第二電極通過第二直流電獲取部獲取電能；
所述第一直流電獲取部、所述第一電極、所述環形流道、所述第二電極、第二直流電獲取部依次構成導電通路。
8.根據權利要求5所述陀螺儀，其特征在于：
所述安裝座上設有磁源，所述磁源產生沿所述陀螺盤軸向穿透所述導電液體的磁分量；
沿半徑方向，所述環形流道的內側設置第一電極，外側設置第二電極；
所述第一電極通過第一直流電獲取部獲取電能；
所述第二電極通過第二直流電獲取部獲取電能；
所述第一直流電獲取部、所述第一電極、所述環形流道、所述第二電極、第二直流電獲取部依次構成導電通路。
9.一種陀螺儀的控制方法，其特征在于，
所述陀螺儀為權利要求1至8任一所述陀螺儀，啟動過程如下：
S1. 所述電機驅動所述第一回轉體加速旋轉；
S2. 所述第二回轉體在其與所述第一回轉體之間牽帶力作用下相對所述第一回轉體差速啟動旋轉。
10.一種陀螺儀的控制方法，其特征在于，
所述陀螺儀為權利要求7至8任一所述陀螺儀，通過調節所述第一回轉體和所述第二回轉體之間的牽帶力改變所述第二回轉體的加速度。
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