[發明專利]一種基于霉變檢測的智能清潔系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201711087204.3
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107581984B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 徐建紅
• 申請（專利權）人: 儀征正乾機械有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E03C1/30
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 邢萬里

一種基于霉變檢測的智能清潔系統，包括殼體、清理裝置、攝像頭、糧食霉變檢測器、臭味檢測器、液體流速儀、疏通裝置、無線裝置以及處理器，殼體包括驅動裝置、機械臂、物品存儲倉以及伸縮式門體，清理裝置包括清潔噴頭、去霉清洗劑、液體存儲瓶以及去霉海綿，攝像頭設置于殼體上方位置，糧食霉變檢測器設置于機械臂前端位置，臭味檢測器設置于機械臂前端位置，液體流速儀設置于下水口側方位置，疏通裝置包括伸縮鋼絲疏通器、疏通存儲倉、管道疏通劑以及疏通噴嘴，無線裝置設置于殼體內部位置，處理器設置于無線裝置側方位置，用于分別與驅動電機、機械臂、伸縮式門體、攝像頭、糧食霉變檢測器、臭味檢測器、伸縮鋼絲疏通器以及無線裝置連接。

技術領域

本發明涉及除霉領域，特別涉及一種基于霉變檢測的智能清潔系統及其控制方法。

背景技術

室內的墻面長期處于潮濕的環境中，經常會出現發霉起皮的地方，發現霉菌后，必須迅速將它們清除干凈，如不迅速清理霉菌，解決問題根源，則會影響屋內居住的人體健康，或者對房屋造成永久性破壞，并且墻體如果發霉，就會在墻上長出霉菌，這些墻體霉菌有的在墻面形成黑斑，有的長的比較茂盛，甚至可以蔓延至整個墻面。生長出霉菌的墻面氣味比較刺鼻，產生一種類似于饅頭發霉所產生的“捂包味兒”，這種味道其實是空氣中彌漫著墻體霉菌所釋放的孢子的味道。墻體霉菌的成分比較復雜，大部分都有毒性，長期吸入這些孢子對人體健康十分不利。

目前，除霉通常保持屋內通風良好、敞開窗戶讓陽光曬進或加裝燈源、改善屋內的隔熱、使用除濕機以及噴砂除霉劑等，這樣需要大量的人力物力以及時間，并且人員在進行高處墻面除霉時，容易增加安全隱患。

然，如何將墻壁攀爬機器人和除霉裝置進行結合，從而在檢測到有霉變區域后及時前往清除并且節省大量的人力物力是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于霉變檢測的智能清潔系統及其控制方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于霉變檢測的智能清潔系統，包括殼體、清理裝置、攝像頭、糧食霉變檢測器、臭味檢測器、液體流速儀、疏通裝置、無線裝置以及處理器，所述殼體包括驅動裝置、機械臂、物品存儲倉以及伸縮式門體，所述驅動裝置包括驅動電機以及驅動履帶，所述驅動電機設置于所述殼體內部位置，用于驅動所述驅動履帶運行；所述驅動履帶設置于所述殼體下方位置，用于驅動所述殼體行走；所述機械臂設有若干個并分別設置于所述殼體外部位置，用于執行指定操作；所述物品存儲倉設置于所述殼體內部位置，用于存儲物體；所述伸縮式門體設置于所述殼體下方位置并與所述殼體下表面保持同一水平線，用于開關所述存儲倉；所述清理裝置包括清洗噴頭、去霉清洗劑、液體存儲瓶以及去霉海綿，所述清洗噴頭設置于所述機械臂的前端位置，用于將所述液體存儲瓶內的液體進行噴出；所述去霉清洗劑由若干去霉物體配比而成，用于去除霉菌以及消除霉味；所述液體存儲瓶設置于所述機械臂內部位置，用于存儲液體；所述去霉海綿設置于機械臂前端位置，用于去除墻面的霉菌；所述攝像頭設置于所述殼體上方位置，用于攝取所述殼體周圍的環境影像；所述糧食霉變檢測器設置于機械臂前端位置，用于獲取糧食霉變信息；所述臭味檢測器設置于機械臂前端位置，用于獲取臭味信息；所述液體流速儀設置于下水口側方位置，用于獲取下水口處液體流速信息；所述疏通裝置包括伸縮鋼絲疏通器、疏通存儲倉、管道疏通劑以及疏通噴嘴，所述伸縮鋼絲疏通器存儲于所述存儲倉內部位置，用于疏通下水管道；所述疏通存儲倉設置于所述物品存儲倉內部位置，用于存儲管道疏通劑；所述管道疏通劑存儲于所述疏通存儲倉內部位置，用于疏通下水管道；所述疏通噴嘴設置于所述疏通存儲倉前端位置，用于將所述疏通存儲內部的管道疏通劑噴出；所述無線裝置設置于所述殼體內部位置，用于分別與外部設備、報警中心、消防中心、急救中心、液體流速儀、清洗噴頭、疏通噴嘴以及網絡連接；所述處理器設置于所述無線裝置側方位置，用于分別與驅動電機、機械臂、伸縮式門體、攝像頭、糧食霉變檢測器、臭味檢測器、伸縮鋼絲疏通器以及無線裝置連接。