[發(fā)明專利]一種多品種小型工件機器人上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711087032.X
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107695770A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任小松;楊孔華
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J5/02
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種多品種小型工件機器人上下料裝置，包括底座(1)，所述底座(1)上設(shè)置有導(dǎo)軌(3)，所述導(dǎo)軌(3)上滑動配合連接有滑鞍(4)，所述滑鞍(4)上設(shè)置有用于驅(qū)動所述滑鞍(4)運動的傳動裝置(5)；其特征在于：所述滑鞍(4)上還設(shè)置有用于上下料的機器臂(7)，所述機器臂(7)的輸出端連接有兩組夾持機構(gòu)(8)，所述每組夾持機構(gòu)(8)包括多個用于夾持物料的氣動夾爪(9)，所述氣動夾爪(9)的輸出端連接有用于固定物料的壓臂(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多品種小型工件機器人上下料裝置，其特征在于：所述機器臂(7)的輸出端通過法蘭連接有支架(10)，所述支架(10)的兩側(cè)對稱固接有所述夾持機構(gòu)(8)，所述支架(10)的中部設(shè)置有用于驅(qū)動所述夾持機構(gòu)(8)的閥島(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多品種小型工件機器人上下料裝置，其特征在于：所述支架(10)的兩側(cè)均設(shè)置有多組用于連接所述夾持機構(gòu)(8)的連接肋板(13)，所述每組連接肋板(13)包括對稱布置的左L板(13-1)和右L板(13-2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多品種小型工件機器人上下料裝置，其特征在于：所述支架(10)的兩側(cè)用于連接所述連接肋板(13)的端面為斜面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多品種小型工件機器人上下料裝置，其特征在于：所述傳動裝置(5)包括伺服電機(5-1)、齒輪(5-2)和齒條(5-3)；所述齒條(5-3)固接于所述底座(1)上端且與所述導(dǎo)軌(3)平行布置，所述伺服電機(5-1)與所述滑鞍(4)固接且其輸出端連接有所述齒輪(5-2)，所述齒輪(5-2)和所述齒條(5-3)嚙合傳動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多品種小型工件機器人上下料裝置，其特征在于：所述兩組夾持機構(gòu)(8)相對于所述機器臂(7)輸出端的中心軸線旋轉(zhuǎn)對稱布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多品種小型工件機器人上下料裝置，其特征在于：所述每組夾持機構(gòu)(8)與所述支架(10)的中心軸線存在一傾角。