[發(fā)明專利]一種沖壓流水線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711086981.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN107855407A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市仨聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D35/00
• 分類號(hào): B21D35/00;B21D43/18;B21D43/24
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖壓加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種沖壓流水線。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式，已經(jīng)越來(lái)越不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展要求。

沖壓件一般需要經(jīng)過(guò)多道不同的沖壓工序才能得到成品，而傳統(tǒng)的操作方式是將沖壓件放置于其中一個(gè)工位上進(jìn)行沖壓，然后再通過(guò)手工操作轉(zhuǎn)移設(shè)備的半自動(dòng)方式將沖壓件半成品轉(zhuǎn)移至另一個(gè)工位上進(jìn)行沖壓。在通過(guò)手工半自動(dòng)的方式轉(zhuǎn)移沖壓件半成品再?zèng)_壓的過(guò)程中，需要消耗大量的時(shí)間，不但降低了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品精度不能得到很好保證。特別是對(duì)大型的沖壓件(如汽車板件)的轉(zhuǎn)移，耗費(fèi)的人力與物力將更大，沖壓的精度也更難得到保證。

設(shè)備開發(fā)人員在對(duì)片料生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)過(guò)程中，需要考慮如何對(duì)大型的沖壓件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓加工操作，從而提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種沖壓流水線，從而提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種沖壓流水線，包括：沖壓件上料機(jī)構(gòu)、定位對(duì)中臺(tái)機(jī)構(gòu)與沖壓設(shè)備，所述定位對(duì)中臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述沖壓件上料機(jī)構(gòu)與所述沖壓設(shè)備之間，所述沖壓設(shè)備設(shè)有多臺(tái)且相鄰兩臺(tái)沖壓設(shè)備之間安裝有懸掛式傳送機(jī)械手；

所述沖壓件上料機(jī)構(gòu)包括沖壓件上料機(jī)械手與沖壓件運(yùn)送臺(tái)，所述沖壓件運(yùn)送臺(tái)滑動(dòng)設(shè)于所述沖壓件上料機(jī)械手的下方；

所述沖壓件運(yùn)送臺(tái)包括：滑動(dòng)運(yùn)送基臺(tái)、沖壓件限位轉(zhuǎn)動(dòng)組件與磁力分張組件，所述沖壓件限位轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且安裝在所述滑動(dòng)運(yùn)送基臺(tái)外側(cè)，所述磁力分張組件安裝在所述沖壓件限位轉(zhuǎn)動(dòng)組件上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述沖壓件限位轉(zhuǎn)動(dòng)件包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整塊、安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整塊一端上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整塊，所述磁力分張組件安裝在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整塊上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊塊。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述磁力分張組件包括：限位安裝座、限位導(dǎo)向板與限位驅(qū)動(dòng)部，所述限位安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整塊上，所述限位驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述限位導(dǎo)向板在所述限位安裝座上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述限位導(dǎo)向板上設(shè)有分張磁條。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述限位驅(qū)動(dòng)部為限位驅(qū)動(dòng)氣缸。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述滑動(dòng)運(yùn)送基臺(tái)的外側(cè)安裝有導(dǎo)向滑軌，所述沖壓件限位轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在所述導(dǎo)向滑軌上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述滑動(dòng)運(yùn)送基臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)限位槽，所述限位槽上設(shè)有刻度線。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述沖壓件上料機(jī)械手包括：上料機(jī)架、滑動(dòng)安裝在所述上料機(jī)架上的上料滑動(dòng)板、與所述上料滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接的上料驅(qū)動(dòng)部、滑動(dòng)安裝在所述上料滑動(dòng)板上的上料升降滑板及與所述上料升降滑板驅(qū)動(dòng)連接的上料升降驅(qū)動(dòng)部，所述上料升降滑板上安裝有多個(gè)上料吸盤組件。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述上料吸盤組件包括：上料吸桿、上料吸嘴與上料緩沖彈簧，所述上料吸嘴安裝在所述上料吸桿的一端上，所述上料緩沖彈簧連接在所述上料吸桿與所述上料吸嘴之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的沖壓流水線通過(guò)設(shè)置沖壓件上料機(jī)構(gòu)、定位對(duì)中臺(tái)機(jī)構(gòu)、沖壓設(shè)備與懸掛式傳送機(jī)械手，從而完成對(duì)大型沖壓件的沖壓操作，由此代替?zhèn)鹘y(tǒng)的半自動(dòng)沖壓方式，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，也提高了沖壓精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的沖壓流水線的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為體1中的沖壓流水線的沖壓件上料機(jī)構(gòu)與定位對(duì)中臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中的沖壓流水線的沖壓件上料機(jī)構(gòu)的沖壓件上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中的沖壓件上料機(jī)械手的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4中的A部分的局部放大圖；

圖6為圖4中的B部分的局部放大圖；

圖7為圖1中的沖壓流水線的沖壓件上料機(jī)構(gòu)的沖壓件運(yùn)送臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖1中的沖壓流水線的定位對(duì)中臺(tái)機(jī)構(gòu)的磁力輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖1中的沖壓流水線的定位對(duì)中臺(tái)機(jī)構(gòu)的對(duì)中定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖9中C部分的局部放大圖；

圖11為圖9中D部分的局部放大圖；