[發明專利]豬腳抽筋單元

有效

• 申請號: 201711086829.8
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN109744295B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉金龍
• 申請（專利權）人: 新昌縣伐誠農業開發有限公司
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00;A22C17/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 杜權

1.一種豬腳抽筋單元，其特征在于：包括有固定機構以及拔筋機構；所述固定機構包括有承載底盤（a1），承載底盤（a1）的兩側均樞接有多個排列設置的轉輥（a2），兩列轉輥（a2）的頂部均樞接有一個條架（a3）；所述承載底盤（a1）底部設有軸凸起；還包括有兩個L形的旋轉桿（a4），兩個旋轉桿（a4）的長臂的自由端通過一個轉軸分別樞接在軸凸起的兩側，還包括有第一電機（a11），第一電機（a11）用于驅動兩個旋轉桿（a4）翻轉；所述承載底盤（a1）下方還設有U字形的連接架（a13），還包括有第二電機（a12），第二電機（a12）動力輸出端與連接架（a13）的一側連接，用于驅動連接架（a13）以及承載底盤（a1）翻轉；

兩個旋轉桿（a4）的短臂之間安裝有第一氣缸（a5），第一氣缸（a5）與旋轉桿（a4）的短臂相對傾斜設置；所述第一氣缸（a5）的動力輸出端連接有按壓結構，按壓機構包括有兩條平行設置的按壓棒（a51）以及連接兩個按壓棒（a51）的銜接棒；兩個旋轉桿（a4）的短臂之間還安裝有第二氣缸（a6），第二氣缸（a6）與旋轉桿（a4）的短臂相對傾斜設置；第二氣缸（a6）的動力輸出端連接有一個用于切斷豬腳筋的切刀頭（a61）；條架（a3）上設有與按壓棒（a51）配合的按壓槽（a31）；

拔筋機構包括有一個下探氣缸（a7），下探氣缸（a7）的動力輸出端連接有夾筋機構，夾筋機構包括有兩個互相嚙合的齒輪（a8）以及驅動齒輪（a8）旋轉的第三電機；

將豬腳放至抽筋單元上，此時需豬腳向上，在放入豬腳前，旋轉桿的長臂沒有翻上來，與承載底盤在同一平面，即不遮擋放入豬腳，然后第一電機旋轉，旋轉桿旋轉，翻轉到對應位置，即將第一氣缸和第二氣缸翻轉到豬腳上方，然后第一氣缸驅動按壓結構下壓，即按壓棒落入相應的按壓槽內，按壓棒用于將豬腳按壓卡住固定；由于按壓棒為兩根，分別按壓在豬腳下方的兩個只腳兩側；然后第二氣缸驅動切刀頭進行切割，將豬腳內的筋切斷；然后第二電機翻轉承載底盤，到90度保持豎直，然后下探氣缸下探，兩個嚙合的齒輪將裸露在外面的筋牢牢的夾卷剝離出豬腳；然后第一氣缸和第二氣缸都收回，并且第一電機讓旋轉桿復位，然后第二電機繼續旋轉小角度，使得豬腳落入下方的收集框，然后第二電機回轉，將抽筋單元復位至初始位置，進行下一動作。

2.根據權利要求1所述的一種豬腳抽筋單元，其特征在于：轉輥（a2）內設有可使得轉輥（a2）旋轉的外轉子電機。

3.根據權利要求2所述的一種豬腳抽筋單元，其特征在于：條架（a3）自由端設有圓形倒角。

4.根據權利要求1所述的一種豬腳抽筋單元，其特征在于：第一電機（a11）的動力輸出端與轉軸連接。

5.根據權利要求1所述的一種豬腳抽筋單元，其特征在于：第一氣缸（a5）和第二氣缸（a6）平行設置。