[發明專利]一種用于機器人減速機高低溫試驗的試驗箱

在審

• 申請號: 201711086564.1
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107983420A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 張永杰;侯衛國;衛能;王福寶;涂志健
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B01L1/00
• 分類號: B01L1/00;B01L1/02;B01L7/00;G01M13/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本發明涉及工業機器人減速機環境試驗裝置技術領域，特別是涉及一種用于機器人減速機高低溫試驗的試驗箱。

背景技術

隨著社會的發展，越來越多的領域考慮用機器人來代替人工的操作，這樣不僅可以降低成本、提高效率，而且對一些危險度高的工作可降低安全事故，減少對人員的危害。此時，對機器人的可靠性提出較高的要求，那么各機器人生產廠家在將產品投入市場前要進行可靠性試驗，通過模擬不同的溫度環境來檢測機器人使用過程中可靠性指標的變化情況，并根據實驗結果來判定產品的可靠性是否符合要求。

機器人減速機是在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，機器人減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。目前，針對機器人減速機的可靠性環境試驗，相關的高低溫試驗箱絕大多數沒法完全與之配套，適用性差；且設計的箱體幾乎都是制冷機構和制熱機構與試驗工作室設計為密封式的一體結構形式，體積較大。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于機器人減速機高低溫試驗的試驗箱。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于機器人減速機高低溫試驗的試驗箱，包括底座，所述底座上設有保溫板，保溫板上部設有減速機移動板，減速機移動板上部設有減速機試驗件固定支架，減速機試驗件固定支架上部設有試驗箱本體，所述試驗箱本體由上箱體和下箱體組成，上箱體和下箱體內部均具有空腔，所述上箱體頂部設有防冷橋觀察窗，上箱體側面設有夾緊裝置，上箱體相鄰側面設有進氣導管連接孔，上箱體上設有拉手，上箱體底部設有導向套；所述下箱體上與上箱體相對應位置設有夾緊裝置，下箱體上與上箱體的進氣導管連接孔相對應位置設有出氣導管連接孔，下箱體上設有拉手，下箱體側面設有用于安裝磁流體密封件的軸孔，下箱體頂部設有與導向套相配合的導向板，導向板上具有帶傾斜角度的坡面，下箱體底部設有螺釘孔。下箱體底部設有絕熱帆布來供減速機固定支架與減速機試驗臺架相連，且在同一側開供安裝磁流體軸密封件的通孔，并在另一側開兩個出氣導管連接孔。

優選的，所述上箱體和下箱體均分為三層，由鋼板外壁層、絕熱層和鋼板內壁層組成。絕熱層采用硬質聚氨酯泡沫材料制成。

優選的，所述鋼板外壁層、絕熱層和鋼板內壁層按順序裝配好后通過焊接鋼板將三者進行密封處理。

優選的，所述保溫板由內層的環氧板和外層的不銹鋼板組成，環氧板有四層，環氧板與不銹鋼板之間具有間隙，間隙內具有空氣。

優選的，所述上箱體與下箱體之間設有絕熱墊。

優選的，所述鋼板內壁層上設有溫度傳感器。

優選的，所述導向板的坡面與下箱體底面之間的傾斜角度為95～100°。

優選的，所述防冷橋觀察窗采用透明的塑料材料制成。

本發明設計的高低溫試驗箱采用分離式設計，將壓縮機、制熱機構從整體中獨立出來單獨設計其箱體機構，并通過導管與試驗箱體的工作室進行連接。若是減速機型號改變，則只需要重新設計試驗的工作室，其他部分無需重新設計，大大降低了企業的成本。

本發明的有益效果在于：本發明采用上下箱體兩個部分組成，安裝調試方便，制造與維護成本低；本發明采用制冷、制熱系統與試驗箱體分離式設計，使得高低溫試驗箱體整體結構的設計和布局得到簡化，體積較小；本發明的導向板設計了帶有一定坡度的梯形凸臺，能夠很好的實現導向定位和對中密封的效果；本發明將傳動軸的輸入與輸出通孔設計在下箱體上，這樣對所要試驗的減速機，一次對中即可，后續要詳細檢查箱內減速機試驗件的情況時，只需要打開上箱體上的防冷橋觀察窗觀察，這可避免多次對中帶來的誤差累積，使得測試的結果更加準確可靠。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的全剖結構示意圖；

圖3為本發明的導向板結構示意圖；

圖4為本發明的減速機安裝支架和減速機移動板結構示意圖。

其中：1、防冷橋觀察窗；2、拉手；3、上箱體；4、進氣導管連接孔；5、夾緊裝置；6、絕熱墊；7、導向板；8、下箱體；9、軸孔；10、出氣導管連接孔；11、絕熱層；12、鋼板內壁層；13、鋼板外壁層；14、導向套；15、減速機試驗件固定支架；16、螺釘孔；17、減速機移動板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：