[發(fā)明專利]一種具有磁流變阻尼器的無人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711086433.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN108045550B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C1/06
• 分類號(hào): B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 鄒新華

1.一種具有磁流變阻尼器的無人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，分別與無人機(jī)的機(jī)臂、主機(jī)身連接，使機(jī)臂折疊連接在主機(jī)身的外圍，所述機(jī)臂包括臂本體（10）、安裝在臂本體（10）遠(yuǎn)端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）、由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）驅(qū)動(dòng)連接的機(jī)翼（30），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）與主機(jī)身通過電信號(hào)線連接，其特征在于：所述折疊結(jié)構(gòu)包括固定在中心主機(jī)身側(cè)部的臂安裝架（40）、具有安裝端和工作端的磁流變阻尼器組件（50）、鎖套（60）；所述臂本體（10）未安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）的一端鉸接在臂安裝架（40）的上部；所述鎖套（60）滑動(dòng)套接在臂本體（10）靠近臂安裝架（40）的鉸接端且與臂安裝架（40）外部凸起的鎖凸（70）相對(duì)應(yīng)，臂本體（10）完全展開后，將鎖套（60）對(duì)準(zhǔn)鎖凸（70）套接后鎖定機(jī)臂展開狀態(tài)，將鎖套（60）從鎖凸（70）上脫離即解鎖后臂本體（10）可沿鉸接端的A轉(zhuǎn)軸（11）向下轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)臂收攏狀態(tài)；所述磁流變阻尼器組件（50）的安裝端鉸接在臂安裝架（40）的下部，磁流變阻尼器組件（50）沿安裝端的B轉(zhuǎn)軸（51）向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能推動(dòng)鎖套（60）向鎖凸（70）運(yùn)動(dòng)，且在機(jī)臂展開狀態(tài)下磁流變阻尼器組件（50）的工作端恰好向上托住臂本體（10），為機(jī)臂提供減震阻尼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有磁流變阻尼器的無人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述磁流變阻尼器組件（50）包括磁流變阻尼器本體（52），磁流變阻尼器本體（52）的一端設(shè)置阻尼器鉸接頭（53）并通過B轉(zhuǎn)軸（51）鉸接在臂安裝架（40）上，磁流變阻尼器本體（52）的另一端為可伸縮移動(dòng)的伸縮桿（54）；所述伸縮桿（54）的遠(yuǎn)端設(shè)置能與臂本體（10）接觸的U型插頭（55）；所述U型插頭（55）作為工作端，能在機(jī)臂展開狀態(tài)下承托臂本體（10）或在機(jī)臂收攏狀態(tài)下與臂本體（10）脫離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有磁流變阻尼器的無人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖套（60）和U型插頭（55）分別設(shè)置有斜度一致的斜口（551），在鎖定機(jī)臂展開狀態(tài)下，鎖套（60）的斜口（551）和U型插頭（55）的斜口（551）能面接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有磁流變阻尼器的無人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述U型插頭（55）的中心為底壁傾斜的半槽（552），在鎖定機(jī)臂展開狀態(tài)下，半槽（552）的內(nèi)壁能恰好與臂本體（10）的外壁面成面接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有磁流變阻尼器的無人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖套（60）設(shè)置限位腔（61）；所述臂本體（10）設(shè)置一銑槽（62）且銑槽（62）內(nèi)套接一個(gè)只能位于限位腔（61）中的限位卡簧（63），通過限位卡簧（63）限定鎖套（60）左行或右行的最大行程位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有磁流變阻尼器的無人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述磁流變阻尼器組件（50）包括磁流變阻尼本體，磁流變阻尼器本體（52）的一端設(shè)置阻尼器鉸接頭（53）并通過B轉(zhuǎn)軸（51）鉸接在臂安裝架（40）上，磁流變阻尼器本體（52）的另一端為可伸縮移動(dòng)的伸縮桿（54），所述伸縮桿（54）的遠(yuǎn)端設(shè)置連接套頭（56）；所述連接套頭（56）包括固定在伸縮桿（54）上的A套頭（561）、滑動(dòng)套接在臂本體（10）上的B套頭（562），A套頭（561）與B套頭（562）鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有磁流變阻尼器的無人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述A套頭（561）設(shè)置有一半開放式的鉸接槽（5611），鉸接槽（5611）內(nèi)貫穿安裝C轉(zhuǎn)軸（563）；所述B套頭（562）包括套接在臂本體（10）上的C套筒（5621）和設(shè)置在C套筒（5621）下方并套接在C轉(zhuǎn)軸（563）上的凸板（5622），凸板（5622）邊緣還設(shè)置能與鉸接槽（5611）頂部的端面接觸的限位凸緣（5623），相互鉸接的A套頭（561）、B套頭（562）運(yùn)動(dòng)至二者同軸時(shí)，限位凸緣（5623）恰好抵觸在鉸接槽（5611）頂部的端面上，限制A套頭（561）與B套頭（562）之間進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。