[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)航拍畫(huà)面顯示系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711086403.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107749957A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高域（北京）智能科技研究院有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/278
• 分類號(hào): H04N5/278;H04N5/262;H04N5/28;H04N21/81;G01S19/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人機(jī)航拍畫(huà)面顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括：

無(wú)人機(jī)定位單元，設(shè)置成獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置；

無(wú)人機(jī)參數(shù)獲取單元，設(shè)置成獲取所述無(wú)人機(jī)當(dāng)前飛行方向和搭載在所述無(wú)人機(jī)中拍攝裝置的拍攝參數(shù)；

電子地圖存儲(chǔ)單元，設(shè)置成存儲(chǔ)有電子地圖和在電子地圖中表征特定對(duì)象的信息；

特定對(duì)象獲取單元，基于所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置、拍攝裝置的拍攝參數(shù)，獲取當(dāng)前航拍范圍中是否存在特定對(duì)象；

畫(huà)面顯示單元，設(shè)置成將所述航拍裝置航拍范圍對(duì)應(yīng)的畫(huà)面顯示出來(lái)；并且如果所述特定對(duì)象獲取單元獲取到特定對(duì)象，將所述特定對(duì)象對(duì)應(yīng)的信息也顯示出來(lái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述特定對(duì)象對(duì)應(yīng)的信息顯示方式為標(biāo)注所述特定對(duì)象的名稱、屬性、圖標(biāo)中至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述拍攝裝置航拍范圍在所述電子地圖中存在多個(gè)對(duì)應(yīng)的特定對(duì)象時(shí)，將所述拍攝裝置航拍的畫(huà)面對(duì)應(yīng)的多個(gè)特定對(duì)象的信息和所述拍攝裝置航拍的畫(huà)面一起顯示出來(lái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：位置校正單元，設(shè)置成：如果當(dāng)前航拍范圍在所述電子地圖中存在特定對(duì)象，基于所述拍攝裝置自身通過(guò)航拍獲取的特定對(duì)象的特征屬性在所述拍攝裝置航拍畫(huà)面中的位置信息；并與所述特定對(duì)象獲取單元基于所述電子地圖存儲(chǔ)單元獲取到特定對(duì)象的特征屬性進(jìn)行比較；當(dāng)二者信息不一致時(shí)，將所述拍攝裝置自身通過(guò)航拍獲取的特定對(duì)象代替所述特定對(duì)象獲取單元獲取的特定對(duì)象，然后所述畫(huà)面顯示單元將所述替換后的特定對(duì)象的信息和所述拍攝裝置航拍的畫(huà)面一起顯示出來(lái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：圖像處理模塊，設(shè)置成基于有多種基于不同圖像類型執(zhí)行不同圖像處理的圖像處理模式，所述圖像處理模塊基于所述拍攝裝置自身通過(guò)航拍獲取的特定對(duì)象的特征屬性或者所述電子地圖存儲(chǔ)單元中表征所述特定對(duì)象的信息，獲取所述特定對(duì)象的圖像類型，并執(zhí)行相應(yīng)的圖像處理模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：位置顯示單元，設(shè)置成基于所述拍攝裝置自身通過(guò)航拍獲取的特定對(duì)象的特征屬性在所述拍攝裝置航拍畫(huà)面中的位置信息，并將所述拍攝裝置自身通過(guò)航拍獲取的特定對(duì)象的特征屬性對(duì)應(yīng)的位置信息批注在所述信息附近。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一種所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述特定對(duì)象獲取單元還設(shè)置成基于所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置、拍攝裝置的拍攝參數(shù)，獲取當(dāng)前航拍范圍預(yù)定范圍的周圍是否存在特定對(duì)象；如果當(dāng)前航拍范圍預(yù)定范圍的周圍存在特定對(duì)象，所述畫(huà)面顯示單元將所述周圍存在的特定對(duì)象對(duì)應(yīng)信息顯示在所述航拍范圍邊界處。

8.一種無(wú)人機(jī)航拍畫(huà)面顯示方法，其特征在于，包括：

獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置；

獲取所述無(wú)人機(jī)當(dāng)前飛行方向和搭載在所述無(wú)人機(jī)中拍攝裝置的拍攝參數(shù)；

獲取存儲(chǔ)在電子地圖存儲(chǔ)單元中電子地圖和在電子地圖中表征特定對(duì)象的信息；

基于所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置、拍攝裝置的拍攝參數(shù)，獲取當(dāng)前航拍范圍中是否存在特定對(duì)象；

將所述航拍裝置航拍范圍對(duì)應(yīng)的畫(huà)面顯示出來(lái)；并且如果所述特定對(duì)象獲取單元獲取到特定對(duì)象，將所述特定對(duì)象對(duì)應(yīng)的信息也顯示出來(lái)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述拍攝裝置航拍范圍在所述電子地圖中存在多個(gè)對(duì)應(yīng)的特定對(duì)象時(shí)，將所述拍攝裝置航拍的畫(huà)面對(duì)應(yīng)的多個(gè)特定對(duì)象的信息和所述拍攝裝置航拍的畫(huà)面一起顯示出來(lái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：基于所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置、拍攝裝置的拍攝參數(shù)，獲取當(dāng)前航拍范圍預(yù)定范圍的周圍是否存在特定對(duì)象；如果當(dāng)前航拍范圍預(yù)定范圍的周圍存在特定對(duì)象，將所述周圍存在的特定對(duì)象對(duì)應(yīng)信息顯示在所述航拍范圍邊界。