[發(fā)明專利]一種大尺度綜合姿態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711086328.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107628282B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐術(shù)鋒;閆繼宏;張新彬;吳宜勇;姚佳男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64G7/00
• 分類號(hào): B64G7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種大尺度綜合姿態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，其包括升降底座、第一水平移動(dòng)座、第二水平移動(dòng)座和轉(zhuǎn)動(dòng)座，在所述升降底座上設(shè)有第一軌道和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述第一水平移動(dòng)座在所述升降底座頂部沿所述第一軌道往復(fù)移動(dòng)；在所述第一水平移動(dòng)座上設(shè)有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述第一軌道垂直設(shè)置的第二軌道，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述第二水平移動(dòng)座在所述第一水平移動(dòng)座頂部沿所述第二軌道往復(fù)移動(dòng)；在所述第二水平移動(dòng)座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有所述轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二水平移動(dòng)座連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座包括U型支架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、試件裝載架，在所述U型支架的兩豎直段上分別水平穿置有一根轉(zhuǎn)軸，在兩根所述轉(zhuǎn)軸之間固定有所述試件裝載架，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)減速器與任一所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大尺度綜合姿態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述升降底座為電動(dòng)升降臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大尺度綜合姿態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐軸、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，在所述第二水平移動(dòng)座上豎直設(shè)有所述支撐軸，所述支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二水平移動(dòng)座頂部，在所述支撐軸頂部固定有所述轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述支撐軸傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大尺度綜合姿態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種大尺度綜合姿態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為電推桿或推拉組件的任意一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大尺度綜合姿態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述推拉組件包括移動(dòng)電機(jī)、絲桿和螺母，所述移動(dòng)電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述絲桿傳動(dòng)，在所述絲桿外部套設(shè)有所述螺母；所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述移動(dòng)電機(jī)和所述螺母分別固定在所述升降底座和所述第一水平移動(dòng)座上；所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述移動(dòng)電機(jī)和所述螺母分別固定在所述第一水平移動(dòng)座和所述第二水平移動(dòng)座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大尺度綜合姿態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述試件裝載架包括凵型旋轉(zhuǎn)架和由所述凵型旋轉(zhuǎn)架開(kāi)口端滑動(dòng)插接在所述凵型旋轉(zhuǎn)架內(nèi)部的試件固定架，所述凵型旋轉(zhuǎn)架包括兩側(cè)板和連接在兩塊所述側(cè)板之間的連接板；每塊所述側(cè)板的外壁上分別垂直固定有一根所述轉(zhuǎn)軸和沿所述側(cè)板長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)向管，在所述側(cè)板外端與相鄰的所述試件固定架之間螺接有鎖緊螺桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大尺度綜合姿態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，在所述連接板和與其相對(duì)的所述試件固定架上分別固定有電連接器公頭和電連接器母頭。