[發明專利]移動目標監測方法

在審

• 申請號: 201711086204.1
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN108053422A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 徐沛;張猛
• 申請（專利權）人: 鎮江市高等專科學校
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/66;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明公開了一種移動目標監測方法，包括目標檢測、目標質心點特征提取和目標跟蹤三部分。本發明可應用到會展、商場、博物館等公共場所的客流人數統計、流向、區域密度等數據分析中，實時準確地掌握人員的分布情況，為安全防范、環境調控工作提供決策依據；也可應用于工廠、企業的物流過程監控，對物料的數量、位置、流向、分布密度等進行監測統計。本發明直接從彩色圖像中提取出運動目標，比傳統目標檢測方式中將彩色圖像先轉為灰度圖像，經預處理后再進行目標檢測的過程更加方便快捷；同時，顏色特征比灰度特征更易區別，本目標檢測算法克服了傳統方法在物體與背景的灰度值接近時造成分割出的目標區域存在大面積破裂或空洞的技術問題。

技術領域

本發明涉及一種監測方法，尤其涉及一種移動目標監測方法，屬于監控技術領域。

背景技術

移動目標監測系統可以通過控制攝象機及云臺、鏡頭等輔助設備直接觀看被監視場所的情況，同時它可以把被監視場所的圖像全部或部分的記錄下來，為實時或日后對某些事件的處理提供重要依據。移動目標監測系統還可以與防盜、報警、消防等其他安全技術防范體系聯動運行，使防范能力更加強大，實現對犯罪的防范、火災事故的處理等，作為安全防范技術體系中的一個重要組成部分。將移動目標監測應用到移動目標統計、分析中，可以實時準確地掌握目標的分布情況、分布密度、目標流向，為數據統計、防范擁擠、交通疏導、環境調控、節能控制等工作提供決策依據。傳統的目標檢測方法將彩色圖像先轉為灰度圖像，經預處理后再進行目標檢測的過程，所采用的背景差分法等檢測方法在物體與背景的灰度值接近時存在造成分割出的目標區域出現大面積破裂或空洞的問題。申請號為201610180413.1名稱為“基于圖像檢測的智能電表”的專利文獻，其采用了常規的灰度變換、濾波、二值化處理等圖像預處理方法，其目標檢測方法顯得過于繁瑣；申請號為201410422500.4名稱為“基于改進粒子濾波的目標跟蹤方法”的專利文獻，其采用的粒子濾波重采樣方法存在著計算量大的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種移動目標監測方法，進行目標檢測、目標質心點特征提取和目標跟蹤，應用到目標數量、流向、密度的統計分析中，實時準確地掌握目標的分布情況，為數據統計、防范擁擠、交通疏導、環境調控、節能控制等工作提供決策依據。

本發明的目的通過以下技術方案予以實現：

一種移動目標監測方法，該方法包含下列步驟：

1)獲取RGB格式的圖像；

2)從采集到的連續H幀圖像序列f1、f2、...、fH中抽取L幀圖像，記為I1、I2、...、IL；當目標運動速度大于0.1m/s時，L＝H，當目標運動速度小于0.1m/s時，采用間隔3幀抽取圖像的方式對L進行取值；

3)采用來表示第k幀圖像像素點(i,j)處的RGB分量，i和j分別代表圖像像素點橫坐標和縱坐標，然后對按照遞增或遞減的順序進行排序，將排序結果記為